[实用新型]连续式压入设备

权利要求书

1.一种连续式压入设备，其特征在于，所述连续式压入设备包括：旋变螺母压入装置、C形环压入装置、输送线以及机器人；

所述旋变螺母压入装置、C形环压入装置按照输送方向并排设置，所述输送线的下游端延伸至所述旋变螺母压入装置处，所述机器人位于所述旋变螺母压入装置、C形环压入装置的一侧，且所述机器人的运动行程覆盖所述旋变螺母压入装置、C形环压入装置；

所述旋变螺母压入装置包括：第一搬运机构、第一压入机构以及第一上料机构；

所述第一搬运机构包括：第一固定治具以及第一动力单元，所述第一动力单元驱动所述第一固定治具在第一进料工位和第一压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；

所述第一压入机构包括：第一压装头以及第一Z轴气缸，所述第一压装头与所述第一Z轴气缸传动连接，所述第一Z轴气缸驱动所述第一压装头在所述第一压入工位上方进行升降运动；

所述第一上料机构包括：上料输送线以及周转单元，所述上料输送线位于所述第一压入机构的一侧，所述周转单元位于所述上料输送线和第一压入机构之间，所述上料输送线提供的旋变螺母由所述周转单元传送至所述第一压入工位处；

所述C形环压入装置包括：第二搬运机构、第二压入机构以及第二上料机构；

所述第二搬运机构包括：第二固定治具以及第二动力单元，所述第二动力单元驱动所述第二固定治具在第二进料工位和第二压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；

所述第二压入机构包括：第二压装头以及第二Z轴气缸，所述第二压装头与所述第二Z轴气缸传动连接，所述第二Z轴气缸驱动所述第二压装头在所述第二压入工位上方进行升降运动；

所述第二上料机构包括：落料单元以及推料单元，所述落料单元包括：承料台和落料柱，所述承料台朝向所述第二压入机构的边缘设置有一送料槽，所述承料台能够由所述推料单元驱动在初始位置和第二压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述落料柱位于所述承料台上，并能够由所述推料单元驱动在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的连续式压入设备，其特征在于，所述上料输送线包括：上料治具、Y轴直线电机以及Y轴导轨；

所述上料治具包括若干立柱，若干立柱沿Y轴方向并排地设置于一基板上，所述Y轴直线电机的滑块与所述基板传动连接，并带动所述基板沿所述Y轴导轨进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的连续式压入设备，其特征在于，所述上料治具还包括：推料圈、Z轴滑轨以及旋转电机；

所述立柱的一侧垂直设置有所述Z轴滑轨，所述立柱的下端与所述旋转电机传动连接，任一所述立柱的表面轴向均布有螺纹，所述立柱上套装有与其螺纹配合的所述推料圈，所述推料圈部分延伸至所述Z轴滑轨的滑槽中，并随所述立柱的枢转沿所述滑槽进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的连续式压入设备，其特征在于，所述周转单元包括：吸料机械手、翻转机械手、平移气缸、升降气缸以及周转台；

所述周转台位于所述上料输送线和第一压入工位之间；

所述吸料机械手、翻转机械手沿X轴方向间隔地设置于一基板上，所述平移气缸与所述基板传动连接，所述升降气缸与所述吸料机械手、翻转机械手、平移气缸形成的整体传动连接；

所述平移气缸能够带动所述吸料机械手于所述上料输送线和周转台之间进行往复运动，且能够带动所述翻转机械手于所述周转台和第一压入工位之间进行往复运动，所述升降气缸带动所述吸料机械手、翻转机械手、平移气缸形成的整体进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的连续式压入设备，其特征在于，所述翻转机械手包括：吸嘴、旋转臂以及翻转电机；所述翻转电机通过所述旋转臂与所述吸嘴相连接，并带动所述吸嘴在0至180°的角度范围内进行枢转。

6.根据权利要求1所述的连续式压入设备，其特征在于，所述送料槽的口径略大于C形环的直径，且所述送料槽的高度等于一个C形环的厚度。

7.根据权利要求1或6所述的连续式压入设备，其特征在于，所述送料槽上下贯通设置，且所述送料槽的底面开口边缘还设置有对C形环进行支撑的台阶。