[实用新型]一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统

说明书

本实用新型公开一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，包括工作平台上设置有倍速循环线，倍速循环线上放置有工装板，工装板上设置有钢架式容具，倍速循环线的末端一侧设置有推料机构，倍速循环线的末端另一侧设置有放料导料机构，推料机构和放料导料机构对应设置，放料导料机构的出料端设置有开式搓板机构；本实用新型通过倍速循环输送线将装有精制棒料的钢架容具输送至推料机构与放料导料机构之间，推料机构将不同规格的精制棒料推送入放料导料架中，再由放料导料架将棒料导送至开式搓板结构。精制棒料输送过程中达到了高精度、低损伤、低噪音的要求，实现了精制棒料的柔性输送和筛分自动化的目的。

技术领域

本实用新型涉及棒料检测设备技术领域，特别是涉及一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统。

背景技术

在精制棒料进行超声波探伤检测过程中，需要对钢架式容具中的精制棒料进行筛分和转移，由于精制棒料在容具中的摆放具有多样性,无法采取机械手抓取,目前仍采用人工吊运方式,人工搬运方式虽然轻柔但存在劳动成本高，效率低的问题，而利用机器进行棒料转移具有劳动成本低，效率以及准确率高的优点，但现有工厂在进行棒料转移和筛分时多采用翻斗机和搓板上料机，放料筛分时会对棒料表面造成损伤,现场噪音也很大,不适用于检测车间的环境和精制棒料工艺。

因此，针对在钢架式容具中不同规格的精制棒料进行筛分和转移的过程中保证精制棒料不损伤，高效率，高准确率成为采用自动化作业需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，以解决上述现有技术存在的问题，针对在钢架式容具中不同规格的精制棒料进行筛分和转移的过程中保证精制棒料不损伤，高效率，高准确率成为采用自动化作业需要解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，包括工作平台，所述工作平台上设置有倍速循环线，所述倍速循环线上放置有工装板，所述工装板上设置有钢架式容具，所述倍速循环线的末端一侧设置有推料机构，所述倍速循环线的末端另一侧设置有放料导料机构，所述推料机构和放料导料机构对应设置，所述推料机构将精制棒料推至所述放料导料机构上，所述放料导料机构的出料端设置有开式搓板机构；

所述放料导料机构包括放料导料架，所述放料导料架设置在所述倍速循环线的末端一侧，且与所述推料机构对应设置，所述放料导料架上设置有导料部，所述导料部与所述推料机构对应设置，远离所述推料机构一侧的所述放料导料架上设置有液压装置，所述放料导料架滑动连接在所述工作平台上，所述导料部为多辊筒结构；

所述倍速循环线、推料机构、导料部、液压装置连接有电控箱

优选的，所述放料导料架包括所述放料支架，所述放料支架设置在所述倍速循环线的末端一侧，且与所述推料机构对应设置，所述放料支架沿精制棒料长度方向的两侧上设置有挡板，所述挡板的底部铰接有导料部，所述导料部包括导料支架，所述导料支架的一端通过铰链组件与所述挡板的底部固接，所述导料支架的另一端铰接有第二液压缸的一端，所述第二液压缸的另一端铰接在所述放料支架的底部框架上，所述导料支架为多辊筒结构，所述第二液压缸电性连接有电控箱。

优选的，所述导料支架的另一端固接有第一液压缸支耳，所述第一液压缸支耳与第二液压缸的活塞杆通过转轴连接，所述第二液压缸的缸筒通过转轴连接有第二液压缸支耳，所述第二液压缸支耳固接在所述放料支架底部的框架上。

优选的，所述液压装置包括与所述放料支架固接的第三液压缸，所述第三液压缸的缸筒固接在液压缸支架上，所述液压缸支架固接在所述工作平台上，所述第三液压缸电性连接有电控箱。

优选的，所述放料支架的底部设置有若干个轨道轮，所述工作平台上固接有槽轨，所述轨道轮滚动连接在所述槽轨内。