[实用新型]一种踝泵运动训练装置

权利要求书

1.一种踝泵运动训练装置，包括机电动作结构，其特征在于，所述机电动作结构包括：

脚踝定位机构，用于提供踝部、足跟部和趾掌部的固定结构；

足底转动机构，用于在脚踝定位机构的足跟部形成受控转动的支撑结构；

基座，用于形成机电部件容纳空间的刚性壳体并设置固定移动轨迹；

足底支撑机构，用于形成沿固定移动轨迹受控移动的与足底转动机构配合的支撑结构。

2.如权利要求1所述踝泵运动训练装置，其特征在于，还包括：

背伸调节机构，用于在脚踝定位机构的趾掌部形成受控调节结构张力的支撑结构。

3.如权利要求2所述踝泵运动训练装置，其特征在于，所述背伸调节机构包括之间形成牵引连接的第三驱动电机和弹性储能部件，第三驱动电机固定在受限转动结构转动一侧，弹性储能部件固定在受限转动结构相对固定一侧。

4.如权利要求1所述踝泵运动训练装置，其特征在于，所述足底支撑机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机输出轴传动连接的第一配合结构，通过第一驱动电机带动第一配合结构沿固定移动轨迹移动。

5.如权利要求1所述踝泵运动训练装置，其特征在于，所述脚踝定位机构包括脚踝固定结构固定单脚，在脚踝固定结构中设置脚趾部分的受限转动结构。

6.如权利要求1所述踝泵运动训练装置，其特征在于，所述基座包括支撑结构，在支撑结构上形成第一驱动电机容纳空间、固定移动轨迹和固定移动轨迹上方的开放性移动空间。

7.如权利要求1所述踝泵运动训练装置，其特征在于，所述足底转动机构包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二配合结构、与第二驱动电机固定连接的第三配合结构，第二配合结构固定连接脚踝固定结构足跟部，第三配合结构与第一配合结构配合连接。

8.如权利要求1所述踝泵运动训练装置，其特征在于，对应所述机电动作结构中的驱动电机设置旋转编码器。

9.如权利要求1所述踝泵运动训练装置，其特征在于，所述脚踝定位机构的承压区域设置压力传感器。

10.如权利要求1所述踝泵运动训练装置，其特征在于，所述踝泵运动训练装置成对配置。