[实用新型]金属件自动折弯加工机

权利要求书

1.一种金属件自动折弯加工机，其特征是，包括机架(1)、夹爪移动机构(2)、夹爪调距机构(3)、CCD相机(4)、金属件折弯模具(5)、金属件定位台(6)、夹爪(7)、金属件对位机构(8)，所述机架(1)上安装有夹爪移动机构(2)，夹爪移动机构(2)上安装有夹爪调距机构(3)和CCD相机(4)，夹爪移动机构(2)下方设有金属件折弯模具(5)和金属件定位台(6)，夹爪调距机构(3)上安装有两个夹爪(7)，金属件折弯模具(5)上安装有金属件对位机构(8)。

2.根据权利要求1所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述夹爪移动机构(2)由水平直线模组(21)、升降电缸(22)组成，水平直线模组(21)的缸体固定在机架(1)的横梁上，水平直线模组(21)的滑座上固定有升降电缸(22)，升降电缸(22)的活塞杆上固定有夹爪调距机构(3)和CCD相机(4)。

3.根据权利要求1所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述夹爪调距机构(3)由缸体、正反螺纹丝杆、螺母、滑座、电机组成，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，电机的机体固定在缸体上，电机的输出轴与正反螺纹丝杆相连，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座上均固定有夹爪(7)。

4.根据权利要求1所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述金属件折弯模具(5)由加工台(51)、折弯动模(52)、动模驱动气缸(53)、折弯定模(54)组成，加工台(51)内设有用于放置金属件的定位槽，动模驱动气缸(53)的缸体固定在加工台(51)上，动模驱动气缸(53)的活塞杆固定在折弯动模(52)上，折弯动模(52)和折弯定模(54)均位于加工台的定位槽内，折弯定模(54)固定在定位槽内，折弯动模(52)滑配连接在定位槽内。

5.根据权利要求4所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述金属件对位机构(8)由夹板(81)和夹板驱动气缸(82)组成，加工台(51)左右两端分别固定有夹板驱动气缸(82)，夹板驱动气缸(82)的活塞杆上固定有夹板(81)。

6.根据权利要求2所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述升降电缸(22)的缸体左右两端分别设有导筒(9)，夹爪调距机构(3)上固定有两根导杆(10)，两根导杆(10)分别穿过两个导筒(9)。