[实用新型]一种PRT小车救援装置

说明书

本实用新型涉及一种PRT小车救援装置，包括移动支架、设于救援车上的活动插销、PRT小车底盘连接横梁；移动支架一端通过活动插销与救援车连接，移动支架另一端与PRT小车底盘连接横梁一端连接。本实用新型解决了PRT小车在专用道路行驶出现故障，人工救援时救援车与PRT小车如何快速连接问题，同时制作简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动导航领域，更具体的说是涉及一种PRT小车救援装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶车辆在短距离物资配送、人员摆渡等方面得到越来越多的应用。

PRT(personal rapid transit，私密捷运)属于无人驾驶公交的一种，并具有一站式直达、点到点输送等特点。PRT小车道路系统为专用道路，道路两侧有连续不间断路沿石和导航槽，且有250mm高度，PRT小车不能从道路两边驶离专用道路。

这就需要人工驾驶救援车施救。救援车与PRT小车之间如何快速连接是目前急需解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种PRT小车救援装置，可高效的连接PRT小车，实施救援。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种PRT小车救援装置，包括移动支架、设于救援车上的活动插销、PRT小车底盘连接横梁；

移动支架一端通过活动插销与救援车连接，移动支架另一端与PRT小车底盘连接横梁一端连接。

进一步地，移动支架包括框架，框架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端通过活动插销固定端固定在救援车活动插销上，另一端垂直设于第二连接杆中部，第二连接杆中部上方设有连接轴，第二连接杆两侧下端设有脚轮。

进一步地，PRT小车底盘连接横梁包括前端横梁、后端横梁和连接前端横梁和后端横梁的纵梁，前端横梁上设有与移动支架连接轴配对的连接孔。

进一步地，移动支架上还设有千斤顶放置槽，千斤顶放置槽设于第二连接杆上端两侧。

进一步地，活动插销安装在救援车的尾端，导向轮装在救援车尾端的两侧。

进一步地，连接轴倾斜设置。向后倾斜设置，与水平面呈一定夹角。由于PRT小车与移动支架连接时是被抬起的，连接孔倾斜，连接轴的倾斜角度与连接轴倾斜角度相同。

进一步地，活动插销固定端包括竖直设于第一连接杆前端的连接板，连接板上端垂直设有上孔板和下孔板，连接板一侧通过侧板与第一连接杆上端固定。

进一步地，活动插销包括插销插板和插销，插销插于插销插板中。

本实用新型解决了PRT小车在专用道路行驶出现故障，人工救援时救援车与PRT小车如何快速连接问题，同时制作简单、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例的整体工作位置示意图；

图2是图1的仰视图；

图3为本实用新型实施例的PRT小车底盘连接横梁的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的移动支架的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型实施例的连接孔与连接轴连接的结构示意图；