[实用新型]一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置

说明书

本实用新型涉及一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，包括传力杆总成、花键、反力件。传力杆通过花键与传力杆总成相连。本发明新型反力件装置通过长出螺栓套筒的根突出杆抵住一侧的轮胎的轮毂凹面，同时两根突出杠之间加以连接杆；该装置能够适应不同矿业卡车的多种型号的轮胎，可以给矿业卡车的轮胎的大扭矩螺栓自动拆卸装置提供3500N的反向扭矩，固定装置的位置；该装置采用钛合金材料，由四块钛合金板材焊接而成，相对40Cr钢，其强度高、形变小、重量低。该装置降低了拆卸装置整体重量，满足了反向扭矩的需求，能保证机械手或螺栓不被损坏，工作效率高，能确保螺栓拆卸到位，保证拆卸不出现问题。

技术领域

一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，具体涉及一种用于机器人的大扭矩螺栓自动拆卸末端执行机构。

背景技术

目前矿卡轮胎紧固螺钉拆卸的工作主要由人工操作完成，拆卸工具重达几十公斤，拆卸强度极大，且需要多人协作完成，耗费人力，且效率低；因此，急于开发轮胎紧固螺钉自动拆卸系统。

鉴于此，现急需一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其包括传力杆总成，所述传力杆总成上连接有反力装置，所述反力装置包括花键和反力件，所述花键内设有花键轴，所述花键通过花键轴与传力杆总成相连接，所述反力件固定安装在花键的边缘上。

本实用新型中反力件包括突出杆和反力杆，所述花键上开设有花键槽，所述反力杆为两个，两个所述反力杆通过花键槽与花键相连接。

本实用新型中突出杆为两个，两个所述突出杆上通过开设有第二焊接槽与两个所述反力杆相连接，两个所述突出杆之间连接有连接杆，所述传力杆总成通过花键轴连接有螺栓套筒。

反力装置通过长出螺栓套筒的两根突出杆抵住一侧的轮胎的轮毂凹面，可以适应不同矿业卡车的多种型号的轮胎，实用性较强。

本实用新型中两个突出杆与两个所述反力杆通过第二焊接槽以满焊固定的方式固定连接。

本实用新型中两个突出杆上通过开设有第一焊接槽与连接杆以满焊固定的方式固定连接。

本实用新型中两个突出杆的长度大于螺栓套筒的长度。

本实用新型中反力装置由钛合金制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，反力件能将反作用力传给待拆卸的螺栓工件；对位精度高，能保证机械手或螺栓不被损坏，工作效率高，能确保螺栓安全拆卸，保证拆卸的过程不出现问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的立体示意图。

(1、传力杆总成；2、反力装置；3、花键；4、花键轴；5、反力件；6、突出杆；7、螺栓套筒；8、连接杆；9、第一焊接槽；10、反力杆；11、第二焊接槽；12、花键槽)

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

实施例一

如图1所示：本实用新型提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其包括传力杆总成1，所述传力杆总成1上连接有反力装置2，所述反力装置2包括花键3和反力件5，所述花键3内设有花键轴4，所述花键3通过花键轴4与传力杆总成1相连接，所述反力件5固定安装在花键3的边缘上。