[实用新型]可多角度移动的地空转载运输装置

权利要求书

1.一种可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，包括行走组件、升降组件以及托盘组件，行走组件与升降组件的一端相连，升降组件的另一端与托盘组件相连，行走组件包括行走支架，行走支架的前后两端分别设置有一个行走轮，行走轮可相对于行走支架转向，以带动托盘组件多角度移动，托盘组件可承载货物；升降组件可改变托盘组件相对于行走组件的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门坡道可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件架设在舱门坡道上方，并可向舱门移动，以实现货物的装卸载。

2.如权利要求1所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，行走组件为两组，两组行走组件分别通过升降组件与托盘组件相连，两组行走组件之间的距离大于舱门的宽度，以使行走组件可在舱门坡道两侧行走并完成装卸载。

3.如权利要求1所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，行走支架的前后两端分别设置有一个转向驱动元件，转向驱动元件与行走轮相连，转向驱动元件可驱动行走轮相对于行走支架转向，以改变行走方向。

4.如权利要求3所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，转向驱动元件为液压旋转油缸。

5.如权利要求3所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，行走轮包括滚轮固定架，滚轮固定架的两侧向下延伸形成有滚轮固定吊耳，滚轮固定吊耳与滚轮轴相连，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮设置在两个滚轮固定吊耳之间；滚轮固定架的中心位置处固定设置有连接轴，连接轴与转向驱动元件相连，转向驱动元件通过连接轴驱动滚轮固定架和滚轮整体旋转。

6.如权利要求5所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，滚轮轴的一端与行走驱动元件相连，行走驱动元件可驱动滚轮转动，以实现行走功能。

7.如权利要求6所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，行走驱动元件包括电机和减速机，电机与减速机相连，减速机与滚轮轴相连。

8.如权利要求6所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，行走驱动元件与电机支架相连，电机支架与滚轮固定架或连接轴相连，以实现行走驱动元件的固定。

9.如权利要求1所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，行走支架上设置有第一升降容纳槽，托盘组件上设置有第二升降容纳槽，升降组件的两端分别设置在第一升降容纳槽和第二升降容纳槽内，升降组件折叠时可容置在第一升降容纳槽和第二升降容纳槽内，以减少升降组件的占用空间。

10.如权利要求9所述的可多角度移动的地空转载运输装置，其特征在于，升降组件包括第一升降臂和第二升降臂以及升降驱动元件，第一升降臂与第二升降臂相铰接，第一升降臂远离第二升降臂的一端与行走支架相铰接，第二升降臂远离第一升降臂的一端与托盘组件相铰接，升降驱动元件设置在行走支架上，升降驱动元件的输出轴与第二升降臂相连，升降驱动元件输出轴的伸缩可带动第二升降臂移动，从而实现升降组件的展开或折叠。