[实用新型]送餐机器人和送餐系统

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人和送餐系统，送餐机器人包括：送餐箱，送餐箱包括底盘和固定体，底盘与固定体连接；水平驱动组件，水平驱动组件与固定体连接；垂直驱动组件，垂直驱动组件设置于固定体，垂直驱动组件与底盘传动配合；位置检测传感器，位置检测传感器设置于送餐箱。由此，通过在送餐箱上设置水平驱动组件、垂直驱动组件和位置检测传感器，可以控制送餐箱沿轨道水平移动，并且可以控制底盘上下移动，从而可以将餐品输运至指定位置，可以实现送餐机器人的送餐功能，不仅结构简单，成本低廉，而且运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及智能传菜设备技术领域，尤其是涉及一种送餐机器人和送餐系统。

背景技术

随着智能机器人行业的快速发展，越来越多的服务类机器人被应用到我们生活中。送餐机器人传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，可以降低餐饮企业的人力成本，实现智能化。

在相关技术中，一般送餐机器人多为站立式机器人，在地面上行走，一方面，考虑到地面环境复杂，机器人的行走稳定性较较差，另一方面，餐厅人流较多，而机器人行走时占用地面空间，导致机器人需要借助感知软件与人流进行交互避让，使机器人的结构更加复杂，不仅增加制造成本，而且降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种送餐机器人，该送餐机器人结构更加简单，安装更加稳定。

本实用新型进一步地提出了一种送餐系统。

根据本实用新型实施例的送餐机器人，包括：送餐箱，所述送餐箱包括底盘和固定体，所述底盘用于放置餐品，所述底盘与所述固定体连接；水平驱动组件，所述水平驱动组件与所述固定体连接，所述水平驱动组件用于选择性地驱动所述送餐箱沿轨道水平移动；垂直驱动组件，所述垂直驱动组件设置于所述固定体，所述垂直驱动组件与所述底盘传动配合，以选择性地驱动所述底盘上下移动以远离或靠近所述固定体；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述送餐箱，以用于检测所述送餐箱在所述轨道上所处的位置。

由此，通过在送餐箱上设置水平驱动组件、垂直驱动组件和位置检测传感器，可以控制送餐箱沿轨道水平移动，并且可以控制底盘上下移动，从而可以将餐品输运至指定位置，可以实现送餐机器人的送餐功能，不仅结构简单，成本低廉，而且运行稳定可靠。

根据本实用新型实施例的送餐机器人，包括：送餐箱，所述送餐箱包括底盘和固定体，所述底盘用于放置餐品，所述底盘与所述固定体连接；水平驱动组件，所述水平驱动组件与所述固定体连接，所述水平驱动组件用于选择性地驱动所述送餐箱沿轨道水平移动；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述送餐箱，以用于检测所述送餐箱在所述轨道上所处的位置。

根据本实用新型实施例的送餐机器人，包括：送餐箱，所述送餐箱包括底盘和固定体，所述底盘用于放置餐品，所述底盘与所述固定体连接；垂直驱动组件，所述垂直驱动组件设置于所述固定体，所述垂直驱动组件与所述底盘传动配合，以选择性地驱动所述底盘上下移动以远离或靠近所述固定体。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和水平移动件；所述第一驱动件固定连接所述固定体，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述水平移动件与所述第一传动件连接固定，所述水平移动件固定连接所述固定体且用于在所述轨道上移动，以在所述第一驱动件的驱动下使所述送餐箱沿轨道水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平驱动组件还包括第二传动件；所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有转轴，所述转轴上设置第一齿轮，所述第二传动件为所述第一齿轮，所述第一传动件为第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述水平移动件为主动滑轮，所述主动滑轮与所述第二齿轮连接固定。