[实用新型]一种脚垫生产用全自动热熔设备

权利要求书

1.一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：包括高频热熔机、吸盘上料装置和发泡垫上料装置，其中：

所述高频热熔机上安装有横移架，所述横移架上安装有加工台以及驱动所述加工台滑动的驱动机构；

所述吸盘上料装置设于所述高频热熔机的一侧，其包括吸盘摆放机构和吸盘输送机械臂；所述吸盘摆放机构包括集中台、振动盘和SCARA机械手，所述SCARA机械手用以将所述振动盘上的吸盘输送至所述集中台上；

所述发泡垫上料装置设于所述高频热熔机远离所述吸盘上料装置的一侧，其包括发泡垫放置机构以及发泡垫输送机械臂。

2.根据权利要求1所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述横移架的两端均延伸至所述高频热熔机的外侧，该横移架上安装有两个所述加工台，所述驱动机构用以驱动两个所述加工台沿所述横移架的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述振动盘设有两个，两个所述振动盘分别设于所述集中台的两侧，所述振动盘上设有两条输出轨；所述SCARA机械手设有四个，四个所述SCARA机械手对应的设于两个所述振动盘的输出轨的外侧。

4.根据权利要求1所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述SCARA机械手包括底座、连接臂、输出座和输出轴；所述连接臂与所述底座连接，所述底座内部设有驱动所述连接臂转动的第一控制件；所述输出座与所述连接臂连接，该输出座内部设有第二控制件，所述第二控制件用以驱动所述输出座相对所述连接臂转动；所述输出轴安装在所述输出座上，所述输出座内部设有驱动所述输出轴升降活动的第三控制件；所述输出轴上安装有取料部件。

5.根据权利要求1所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述吸盘输送机械臂包括第一支架；所述第一支架包括两根第一支撑柱和第一横梁，所述第一横梁设于所述集中台的上方，并安装在两根所述第一支撑柱上；所述第一横梁上安装有第一X向移动模组；所述第一X向移动模组上设置有第一Y向移动模组；所述第一Y向移动模组上安装有第一Z向移动模组；所述第一Z向移动模组底部安装有第一固定板，所述第一固定板上安装有若干第一真空吸头。

6.根据权利要求5所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述集中台顶部固定有第一吸盘定位板，所述第一吸盘定位板上开设有若干第一吸盘定位孔；所述第一吸盘定位板上各所述第一吸盘定位孔的位置与所述第一固定板上各所述第一真空吸头的位置相对应。

7.根据权利要求6所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述加工台顶部固定有第二吸盘定位板，所述第二吸盘定位板上开设有若干第二吸盘定位孔；所述第二吸盘定位板上各所述第二吸盘定位孔的位置与所述第一吸盘定位板上各所述第一吸盘定位孔的位置相对应。

8.根据权利要求1所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述吸盘上料装置还包括吊环吸盘放置机构；所述吊环吸盘放置机构包括固定架、第一电机、螺杆、传动块、导向结构和容置架；所述第一电机安装在所述固定架上，所述螺杆呈竖向设置，并转动连接在所述固定架上，所述第一电机用以驱动所述螺杆旋转；所述导向结构安装在所述固定架上；所述传动块螺纹连接在所述螺杆上，并与所述导向结构固定相接；所述容置架安装在所述固定架上，所述容置架内设有竖向开设形成的容置腔，该容置架靠近所述螺杆的一侧设有呈条形状的开口，所述开口与所述容置腔相连通，所述传动块贯穿所述开口并伸至所述容置腔内。

9.根据权利要求1所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述发泡垫放置机构包括底板、抬升板、若干挡杆和升降控制机构；所述抬升板设于所述底板上方；若干所述挡杆呈环状排布于所述抬升板的外侧，并安装在所述底板上；所述升降控制机构安装在所述底板上，其用以驱动所述抬升板升降滑动。

10.根据权利要求1所述一种脚垫生产用全自动热熔设备，其特征在于：所述发泡垫输送机械臂包括第二支架；所述第二支架包括两根第二支撑柱和第二横梁，所述第二横梁设于所述发泡垫放置机构的上方，并安装在两根所述第二支撑柱上；所述第二横梁上安装有第二X向移动模组；所述第二X向移动模组上设置有第二Y向移动模组；所述第二Y向移动模组上安装有第二Z向移动模组；所述第二Z向移动模组底部安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有若干第二真空吸头。