[实用新型]一种用于对经过的工件进行整脚的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于对经过的工件进行整脚的装置，其夹爪气缸的设置，便于在整脚之前先对工件起定位作用，在整脚完成前不让工件移动，在整脚完成后松开工件以不阻碍工件的前后运动；第三座体上的第三驱动机构的设置和第四座体上的第四驱动机构的设置，用于对工件上向左偏的左侧引脚进行向右推压整脚，用于对工件上的向右侧偏的右侧引脚进行向左推压整脚，整脚到位后松开，其动作方便快捷，夹块之间远离后不阻碍引脚的前后运动，实用性好；第一夹块的第一导向面设置和第三夹块的第二导向面设置，便于对工件上向右偏的左侧引脚进行向左导向、向左偏的右侧引脚进行向右导向，以便于后续的整脚动作，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对经过的工件进行整脚的装置。

背景技术

中国专利2021234494128一种内扩外收夹持装置，其公开了通过驱动夹爪的动作来调整线上电容两侧引脚宽度的技术方案，其夹持装置设置在工件输送线的外侧，工作时夹爪需要从外向内靠近工件输送线以便于到位后夹持调整电容两侧引脚宽度，这种技术方案存在驱动夹爪进行接近、夹持、松开、避让的步骤耗时较长，不便于提高工作效率，并且当工件输送线没将电容输送到位而夹爪进行动作时，其容易损伤电容引脚。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于对经过的工件进行整脚的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于对经过的工件进行整脚的装置，包括有第一座体1，所述第一座体1上通过第一位置调节机构连接有能够调节高度的第二座体2，所述第二座体2上通过第二位置调节机构连接有能够左右相互靠近、左右相互远离的第三座体3和第四座体4，所述第二位置调节机构上设有用于正转时使所述第三座体3和第四座体4左右相互靠近、反转时使所述第三座体3和第四座体4左右相互远离的转动件5，所述第三座体3上固定有位于右侧的第一夹块61、通过第三驱动机构7驱动连接有位于所述第一夹块61左侧并能够左右运动以便于远离接近所述第一夹块61的第二夹块62，所述第四座体4上固定有位于左侧的第三夹块63、通过第四驱动机构8驱动连接有位于所述第三夹块63右侧并能够左右运动以便于接近远离所述第三夹块63的第四夹块64，所述第一夹块61设有从前向后逐渐向左方向延伸用于对工件9上的左侧引脚91进行导向以便于其经过所述第一夹块61与第二夹块62之间的第一导向面611，所述第三夹块63设有从前向后逐渐向右方向延伸用于对工件9上的右侧引脚92进行导向以便于其经过所述第三夹块63与第四夹块64之间的第二导向面631，所述第一座体1上设有用于对经过的工件9进行左右夹紧以调整其左右位置的夹爪气缸10。

优选的，所述第二座体2通过竖向导轨竖向导槽结构竖向滑动连接在所述第一座体1上；第一位置调节机构为设置在所述第一座体1上用于驱动所述第二座体2上下运动的推杆气缸，或者所述第一位置调节机构包括有设置在所述第一座体1上的第一竖向螺孔11、转动安装在所述第二座体2上的第一竖杆21，所述第一竖杆21上设有与所述第一竖向螺孔11螺纹连接的第一外螺纹211。

优选的，所述第一竖杆21的一端固设有第一手轮212。

优选的，所述第三座体3、第四座体4都分别通过横向导轨横向导槽结构横向滑动连接在所述第二座体2上，所述转动件5为双向螺杆，所述第二位置调节机构包括有设置在所述第三座体3上用于供所述转动件5的第一方向外螺纹51螺纹连接的第三横向螺孔31、设置在所述第四座体4上用于供所述转动件5的第二方向外螺纹52螺纹连接的第四横向螺孔41。

优选的，所述转动件5的一端固设有第二手轮53。

优选的，所述第三驱动机构7为设置在所述第三座体3上用于驱动所述第二夹块62左右运动的推杆气缸。

优选的，所述第四驱动机构8为设置在所述第四座体4上用于驱动所述第四夹块64左右运动的推杆气缸。