[实用新型]一种机械自动注料装置

权利要求书

1.一种机械自动注料装置，包括模具架体(1)，所述模具架体(1)上设置有上模具(11)和下模具(12)，其特征在于：所述下模具(12)固定在模具架体(1)上，所述上模具(11)位于下模具(12)上方，所述模具架体(1)上设置有控制上模具(11)上下移动的升降组件，所述模具架体(1)一侧设置有用于喷涂料体的注料机(8)，所述模具架体(1)一侧设置有用于控制注料机(8)具体位置的控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述控制组件包括用于控制注料机(8)沿模具架体(1)长度方向移动的长度移动组件(2)，所述长度移动组件(2)包括支撑台(21)、长度导台(22)、长度伺服电机(23)、长度丝杠(24)和与注料机(8)连接的长度移动台(25)，所述支撑台(21)沿模具架体(1)长度方向设置，所述长度导台(22)固定在支撑台(21)上方且沿模具架体(1)长度方向设置，所述长度丝杠(24)位于长度导台(22)上且与长度导轨(221)转动连接，所述长度伺服电机(23)安装在长度导台(22)上且长度伺服电机(23)的输出轴与长度丝杠(24)固定连接，所述长度移动台(25)与长度丝杠(24)螺纹连接，所述长度丝杠(24)转动，使长度移动台(25)带动注料机(8)沿长度丝杠(24)移动。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述长度导台(22)上方沿长度导台(22)长度方向开设有长度导轨(221)，所述长度移动台(25)上方设置有与长度导轨(221)相配合的长度导块(251)。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述控制组件还包括控制注料机(8)沿模具架体(1)高度方向移动的高度移动组件(3)，所述高度移动组件(3)包括高度导台(31)、高度伺服电机(32)、高度丝杠(33)和与注料机(8)连接的高度移动台(34)，所述高度导台(31)固定在长度移动台(25)上且沿模具架体(1)高度方向设置，所述高度丝杠(33)位于高度导台(31)上且与高度导轨(311)转动连接，所述高度伺服电机(32)安装在高度导台(31)上且高度伺服电机(32)的输出轴与高度丝杠(33)固定连接，所述高度移动台(34)与高度丝杠(33)螺纹连接，所述高度丝杠(33)转动，使高度移动台(34)带动注料机(8)沿高度丝杠(33)移动。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述高度导台(31)上方沿高度导台(31)高度方向开设有高度导轨(311)，所述高度移动台(34)上方设置有与高度导轨(311)相配合的高度导块(341)。

6.根据权利要求4所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述控制组件还包括控制注料机(8)沿模具架体(1)宽度方向移动的宽度移动组件(4)，所述宽度移动组件(4)包括宽度导台(41)、宽度伺服电机(42)、宽度丝杠(43)和与注料机(8)连接的宽度移动台(44)，所述宽度导台(41)固定在长度移动台(25)上且沿模具架体(1)宽度方向设置，所述宽度丝杠(43)位于宽度导台(41)上且与宽度导轨(411)转动连接，所述宽度伺服电机(42)安装在宽度导台(41)上且宽度伺服电机(42)的输出轴与宽度丝杠(43)固定连接，所述宽度移动台(44)与宽度丝杠(43)螺纹连接，所述宽度丝杠(43)转动，使宽度移动台(44)带动注料机(8)沿宽度丝杠(43)移动。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述宽度导台(41)上方沿宽度导台(41)开设有宽度导轨(411)，所述宽度移动台(44)上方设置有与宽度导轨(411)相配合的宽度导块(441)。