[实用新型]一种套袋装置与服务器产线

权利要求书

1.一种套袋装置，用于将包装袋套在待包装物的外部，其特征在于，包括：

包装袋承载件，用于承载所述包装袋，所述包装袋承载件上设有吸附孔；

开袋组件，包括上吸盘、下吸盘与开袋驱动件，所述上吸盘位于所述包装袋承载件的上方且用于吸附所述包装袋的上表面，所述下吸盘位于所述包装袋承载件的下方且用于经所述吸附孔吸附所述包装袋的下表面，所述开袋驱动件用于驱动处于吸附状态的所述上吸盘与所述下吸盘相对远离，以张开所述包装袋的袋口；

撑袋组件，包括撑袋驱动件，以及两个沿水平第一方向间隔排布的撑袋板，所述撑袋板能够沿水平第二方向经所述袋口伸入所述包装袋，所述撑袋驱动件用于驱动伸入所述包装袋的两个所述撑袋板沿所述水平第一方向相对远离直至撑紧所述包装袋，以在两个所述撑袋板之间形成供所述待包装物进入的入袋通道，其中，所述水平第一方向与所述水平第二方向垂直；

待包装物承载件，用于悬空承载所述待包装物；

套袋驱动件，用于驱动所述待包装物承载件以及撑紧所述包装袋的所述撑袋板沿所述水平第二方向相对靠近，以使所述待包装物经所述入袋通道进入所述包装袋。

2.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于，所述撑袋组件连接于所述套袋驱动件，所述套袋驱动件用于驱动两个所述撑袋板沿所述水平第二方向移动，以使所述撑袋板经所述袋口伸入所述包装袋，或者使撑紧所述包装袋的所述撑袋板靠近所述待包装物承载件。

3.根据权利要求2所述的套袋装置，其特征在于，两个所述撑袋板均连接有一个所述撑袋驱动件，两个所述撑袋驱动件的动力输出端均能够沿所述水平第一方向移动。

4.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于，所述待包装物承载件包括基座，以及自所述基座朝所述包装袋承载件伸出的悬臂，所述悬臂形成用于承载所述待包装物的承载平台。

5.根据权利要求4所述的套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括举升组件，所述举升组件包括举升件，以及连接于所述举升件的举升驱动件，所述举升件与所述承载平台二者沿竖直方向的投影范围错开，所述举升驱动件能够驱动所述举升件沿所述竖直方向移动至所述承载平台的上方，以通过所述举升件承载完成套袋的所述包装袋与所述待包装物，所述待包装物承载件被配置为在所述举升件承重后沿所述水平第二方向移动以远离所述举升组件。

6.根据权利要求5所述的套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括输送组件，所述输送组件包括承载板，以及两条沿所述水平第一方向间隔排布的输送线，所述承载板横跨承载于两条所述输送线上，所述举升驱动件位于所述输送线的下方，所述承载板上设有通槽，所述举升件能够在所述举升驱动件的驱动下经所述通槽朝上伸至所述承载平台的上方，且能够朝下缩回至所述承载板的下方，以使完成套袋的所述包装袋与所述待包装物被所述承载板承载。

7.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括阻挡件，所述承载板被所述输送线运送至位于所述举升组件的上方时，所述阻挡件被配置为朝上伸出并将所述承载板阻挡于当前位置。

8.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括取袋组件，所述取袋组件包括用于拾取所述包装袋的取袋件以及连接于所述取袋件的取袋驱动件，所述取袋驱动件用于驱动所述取袋件在包装袋存储工位与所述包装袋承载件之间运动，以将所述包装袋存储工位存储的所述包装袋运送至所述包装袋承载件。

9.根据权利要求8所述的套袋装置，其特征在于，所述取袋件为吸盘；

所述取袋驱动件包括连接于所述吸盘的取袋第一驱动部，以及连接于所述取袋第一驱动部的取袋第二驱动部，所述取袋第一驱动部用于驱动所述吸盘沿竖直方向移动，所述取袋第二驱动部用于驱动所述吸盘水平移动。

10.服务器产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的套袋装置，还包括服务器生产装置，所述套袋装置位于所述服务器生产装置的下游。