[实用新型]一种双臂结构减速器耐久测试台

说明书

本实用新型公开了一种双臂结构减速器耐久测试台，涉及减速器技术领域，解决现有技术中缺乏双臂结构加载方式的减速器耐久测试方法的技术问题，包括底座，所述底座上设有驱动电机和带动驱动电机沿Y方向运动的带动机构，所述驱动电机的输出端沿Y方向依次设有待测减速器、安装待测减速器的待测安装板、连接待测安装板的安装支架、连接待测减速器输出端的输出端安装板、连接输出端安装板的臂杆和连接臂杆的光栅，所述输出端安装板设在臂杆中部；本实用新型能够对待测减速器施加双臂结构的负载。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，更具体的是涉及双臂结构减速器耐久测试台技术领域。

背景技术

为了检测机器臂机器人传动机构用减速器的使用寿命，通常要对减速器进行耐久试验。

目前，减速器耐久试验主要分为平台式磁粉加载、单摆臂式加载和圆盘式加载，比较缺乏双臂结构加载的测试方式，难以满足实际应用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中缺乏双臂结构加载方式的减速器耐久测试方法的技术问题，本实用新型提供一种双臂结构减速器耐久测试台。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种双臂结构减速器耐久测试台，包括底座，所述底座上设有驱动电机和带动驱动电机沿Y方向运动的带动机构，所述驱动电机的输出端沿Y方向依次设有待测减速器、安装支架、安装待测减速器的待测安装板、连接待测减速器输出端的输出端安装板、连接输出端安装板的臂杆和连接臂杆的光栅，所述输出端安装板设在臂杆中部，所述待测安装板设在安装架上。

进一步地，所述带动机构包括能够沿Y方向滑动的电机安装座，所述驱动电机设在电机安装座上，所述底座上设有带动电机安装座沿Y方向运动的驱动件。

进一步地，所述电机安装座和驱动电机之间通过法兰相连接。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述底座上设有至少两条沿Y方向分布的导轨，所述导轨上设有相配合的滑块，所述滑块和电机安装座相连接。

进一步地，所述驱动件包括丝杆，所述丝杆和电机安装座螺纹连接，所述丝杆沿Y方向分布。

进一步地，所述丝杆的端部设有转动丝杆的把手。

进一步地，所述臂杆上设有安装光栅的安装支架。

进一步地，所述驱动电机和待测减速器通过驱动联轴器相连接。

进一步地，所述待测减速器通过螺栓安装在待测安装板上。

进一步地，所述臂杆和光栅之间通过十字滑块联轴器相连接。

进一步地，所述光栅和待测减速器的输出端同轴设置。

本实用新型的有益效果如下：

(1)驱动电机正反加速或减速运行，带动臂杆的双臂加速或减速运行，臂杆的双臂安装负载，为待测减速器提供双臂结构的负载，待测减速器输出端速度和转动角度的大小能够通过光栅进行计算，并且实时采集和模拟待测减速器的实际运行工况；

(2)能够根据待测减速器能够承受的径向力大小和加速度大小，调整臂杆双臂的负载。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；