[实用新型]一种用于碗篮网片焊接后自动脱模移载设备

权利要求书

1.一种用于碗篮网片焊接后自动脱模移载设备，其特征在于：包括设于龙门焊接机床(1)输出端一侧的机架(2)，所述机架(2)上固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)一端延伸至龙门焊接机床(1)上方，所述横梁(3)上沿X轴设有第一导轨(4)，所述第一导轨(4)上套设有能沿X轴运动的滑动座(5)，所述横梁(3)上还设有能使滑动座(5)在第一导轨(4)上沿X轴运动的第一驱动部(6)，所述滑动座(5)上设有用于夹持龙门焊接机床(1)上焊接好的碗篮网片(7)的夹持机构(8)，所述滑动座(5)上还设有用于驱动夹持机构(8)沿Z轴运动的第二驱动部(9)，所述夹持机构(8)包括连接于第二驱动部(9)上的能沿Z轴运动的移动架(81)，所述移动架(81)上设有用于夹持碗篮网片(7)且间距可调节的夹持组件(82)。

2.根据权利要求1所述的用于碗篮网片焊接后自动脱模移载设备，其特征在于：所述夹持组件(82)包括连接于移动架(81)上的夹爪气缸(821)，所述夹爪气缸(821)一端连接有能夹持碗篮网片(7)的夹爪(822)。

3.根据权利要求1所述的用于碗篮网片焊接后自动脱模移载设备，其特征在于：所述移动架(81)上设有能供夹爪气缸(821)滑动并能与移动架(81)连接的卡槽(811)。

4.根据权利要求1所述的用于碗篮网片焊接后自动脱模移载设备，其特征在于：所述第一驱动部(6)包括设于横梁(3)上的用于驱动滑动座(5)在第一导轨(4)上沿X轴运动的电机(61)，所述电机(61)通过驱动皮带或丝杠使滑动座(5)在第一导轨(4)上运动。

5.根据权利要求1所述的用于碗篮网片焊接后自动脱模移载设备，其特征在于：所述第二驱动部(9)包括与滑动座(5)连接的气缸(91)，所述气缸(91)靠近移动架(81)一端设有能与移动架(81)连接的连接板(93)。

6.根据权利要求1所述的用于碗篮网片焊接后自动脱模移载设备，其特征在于：所述龙门焊接机床(1)包括用于定位支撑碗篮网片(7)的支撑台(11)，所述支撑台(11)两侧沿X轴方向设有第二导轨(12)，两个所述第二导轨(12)之间沿Y轴方向设有能跨设于二者上的且能沿X轴运动的竖梁(13)，所述竖梁(13)上设有能够沿Z轴运动并对碗篮网片(7)进行焊接的焊接机构(14)。

7.根据权利要求1所述的用于碗篮网片焊接后自动脱模移载设备，其特征在于：所述机架(2)下方设有轮子(21)。