[实用新型]适用于易爆环境的智能移动机器人

说明书

本申请公开了一种适用于易爆环境的智能移动机器人，该智能移动机器人可以包括与动力部件导热接触的热敏元件，该智能移动机器人的电池模组的全局供电输出可以受控于供电开关，并且，供电开关的开闭状态可以与热敏元件的状态切换相关联，因此，在动力部件的部件温度引发热敏元件处于过温状态时，电池模组的全局供电输出可以被中断，以避免动力部件的部件温度继续升高至可能引发环境爆炸的危险值；而且，该智能移动机器人的充电接口与电池模组之间可以部署有充电开关，该充电开关可以仅在该智能移动机器人处于安全充电区域时导通、并且在该智能移动机器人处于易爆环境时断开。从而，可以降低智能移动机器人引发环境爆炸的风险。

技术领域

本申请涉及机器人防爆技术，特别涉及一种适用于易爆环境的智能移动机器人。

背景技术

智能移动机器人可以应用在各种工业环境中，以替代人力完成相应任务。尤其是，对于易发生环境爆炸(例如环境中的粉尘浓度高或存在易燃气体)的易爆工业环境，智能移动机器人的应用更为广泛。

在任务执行期间内，智能移动机器人的动力部件(诸如电机)会持续处于运行状态，并且，处于运行状态的动力部件的温度会提升。若智能移动机器人在易爆工业环境中执行任务，则，动力部件的温度提升可能会引发环境爆炸。

因此，如何抑制智能移动机器人在易爆工业环境中引发环境爆炸的风险，成为现有技术中有待解决的技术问题。

实用新型内容

在本申请的实施例中，提供了一种智能移动机器人，有助于降低在易爆工业环境中引发环境爆炸的风险。

在一个实施例中，一种智能移动机器人包括：

底盘组件；

控制组件，所述控制组件装设于所述底盘组件；

动力部件，所述动力部件装设于所述底盘组件，并且，所述动力部件与所述控制组件电连接；

热敏元件，所述热敏元件与所述动力部件导热接触；

电源组件，所述电源组件包括电池模组、用于为所述控制组件和所述动力部件供电的第一供电接口、独立于所述第一供电接口的第二供电接口、以及位于所述电池模组和所述第一供电接口之间的供电开关；

本安型防爆板组，所述本安型防爆板组由所述第二供电接口供电，所述本安型防爆板组与所述热敏元件电连接，并且，所述本安型防爆板组还与所述供电开关的控制端电连接，以使所述供电开关在所述热敏元件处于缺省状态时被置为闭合状态、在所述热敏元件处于过温状态时被置为断开状态。

在一些示例中，可选地，所述本安型防爆板组包括本安板和超温板；所述本安板具有检测端口，所述检测端口与所述热敏元件电连接，并且，所述检测端口的端口电平与所述热敏元件的物理形态关联变化；所述超温板具有控制端口，所述控制端口与所述供电开关的控制端电连接，并且，所述本安板与所述超温板通过板间总线互联，以使得；当所述热敏元件处于缺省状态时，所述控制端口在所述供电开关的控制端形成的控制电平处于引发所述供电开关导通的第一电平；当所述热敏元件处于过温状态时，所述控制端口在所述供电开关的控制端形成的控制电平处于引发所述供电开关断开的第二电平。

在一些示例中，可选地，所述热敏元件包括温控开关，其中：所述热敏元件的所述缺省状态为所述温控开关的导通状态和断开状态中的一个，所述热敏元件的所述过温状态为所述温控开关的导通状态和断开状态中的另一个，并且，所述温控开关在导通状态和断开状态之间的切换，引发所述检测端口的端口电平变化。

在一些示例中，可选地，所述供电开关包括继电器。

在一些示例中，可选地，进一步包括充电接口，所述充电接口暴露在所述底盘组件的外壁；其中，所述电源组件还包括充电开关，所述充电开关布置在所述电池模组与所述充电接口之间，所述充电开关的控制端与所述控制组件电连接。