[实用新型]一种自动拆盘机

权利要求书

1.一种自动拆盘机，包括托盘(20)以及用于运输托盘(20)的输送机(1)；

其特征在于：所述输送机(1)的外周设置有外框架(2)，所述外框架(2)的内侧设置有升降架(3)，所述升降架(3)的顶端设置有四个矩形阵列排列的摆臂(12)，所述外框架(2)内设置有驱动摆臂(12)转动的转动机构，通过所述转动机构带动使摆臂(12)插入托盘(20)的侧面叉孔中，所述外框架(2)内还设置有用于抬升升降架(3)的抬升机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述转动机构包括安装在升降架(3)上的刹车电机二(14)以及与刹车电机二(14)输出轴相连接的齿轮四(15)，所述升降架(3)的内壁上转动连接有四个转动轴(10)，所述转动轴(10)的顶端与摆臂(12)的底面相连接，所述转动轴(10)的外周连接有齿轮三(11)，所述升降架(3)的内壁相还转动连接有两个齿轮七(21)，且两个齿轮七(21)与四个齿轮三(11)之间传动连接有旋转链条(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述抬升机构包括安装在外框架(2)上的刹车电机一(4)以及与刹车电机一(4)的输出轴相连接的齿轮五(17)，所述外框架(2)内侧上方和外框架(2)的内侧下方均转动连接有两个转杆(5)，且其中一个转杆(5)的外周上连接有齿轮六(18)，所述齿轮五(17)与齿轮六(18)之间通过带动链条(19)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆盘机，其特征在于，位于所述外框架(2)内侧上方的两个转杆(5)上均连接有齿轮二(7)，且两个齿轮二(7)之间通过传动链条(8)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动拆盘机，其特征在于，四个所述转杆(5)的外周均连接有两个齿轮一(6)，且两两一对齿轮一(6)之间传动连接有抬升链条(9)，且抬升链条(9)的两端分别与升降架(3)的顶端和底端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述升降架(3)的四个拐角处均转动连接有多个导向辊(13)，所述升降架(3)通过多个导向辊(13)与外框架(2)为滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述托盘(20)设置有多个，多个所述托盘(20)之间为堆叠放置。