[实用新型]一种用于清洁机器人的拖擦件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于清洁机器人的拖擦件及清洁机器人，属于清洁设备技术领域，拖擦件包括用于拖擦待清洁面的拖擦主体，拖擦主体包括与待清洁面接触的清洁层，所述清洁层的擦拭面上设有拖擦毛和刮污体，刮污体的硬度大于拖擦毛的硬度以提升擦拭面对待清洁面上污物的刮擦力。拖擦件旋转拖擦待清洁面时，刮污体对待清洁面上顽固脏污的刮擦作用力明显高于拖擦毛对顽固脏污的刮擦作用力，有效提高拖擦件对待清洁面的拖擦效果，从而有利于提高用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的拖擦件，本实用新型还涉及一种采用此种拖擦件的清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人一般通过机体底部的拖擦件与待清洁面接触，并对待清洁表面进行拖擦，实现清洁目的。现有拖擦件的底部设有拖擦毛，拖擦毛的形式一般为拖擦软毛或者间隔分布的拖擦软毛和拖擦硬毛，但对于待清洁面上有较硬的顽固污渍或粘结有顽固脏污时，拖擦毛因相对柔软而对顽固脏污的刮擦作用力较小，导致拖擦效果不理想，清洁效果差，降低用户使用体验。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于清洁机器人的拖擦件，在清洁层的擦拭面上加设刮污体，通过刮污体提高对待清洁面上顽固脏污的刮擦作用力，提高拖擦效果，从而提高用户的使用体验。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种用于清洁机器人的拖擦件，拖擦件包括用于拖擦待清洁面的拖擦主体，拖擦主体包括与待清洁面接触的清洁层，所述清洁层的擦拭面上设有拖擦毛和刮污体，刮污体的硬度大于拖擦毛的硬度以提升擦拭面对待清洁面上污物的刮擦力。

优选的，所述拖擦毛沿刮污体的周向分布。

优选的，所述刮污体设有多个，多个刮污体沿拖擦主体的中心呈辐射状分布。

优选的，所述刮污体呈环状或条状或波浪状或点状。

优选的，所述拖擦毛包括间隔设置的拖擦硬毛与拖擦软毛，刮污体设于拖擦软毛的区域范围内。

优选的，所述刮污体为刮条，刮条具有弹性。

优选的，所述刮条自上向下朝拖擦件的拖擦方向倾斜设置。

优选的，所述刮条包括设于擦拭面区域内的主体部和设于拖擦主体边缘用于刮擦待清洁面的刮擦部，主体部的硬度小于刮擦部的硬度。

优选的，所述刮污体为擦拭面上缝接线形成的硬质凸起。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括机体、设于机体底部的驱动轮及设于机体底部的拖擦件，所述拖擦件为上述记载的用于清洁机器人的拖擦件，拖擦件设置为在驱动轮驱动机体行进时与待清洁面柔性接触。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的拖擦件，拖擦主体中清洁层的擦拭面上设置拖擦毛和刮污体，由于刮污体的硬度大于拖擦毛的硬度，拖擦件旋转拖擦待清洁面时，刮污体对待清洁面上顽固脏污的刮擦作用力明显大于拖擦毛对顽固脏污的刮擦作用力，有效提高拖擦件对待清洁面的拖擦效果，从而有利于提高用户的使用体验。

2、拖擦毛沿刮污体的周向分布，拖擦件旋转进行拖擦时，擦拭面对待清洁面上的脏污为擦拭-刮擦-擦拭-刮擦的循环清洁模式，拖擦件对脏污的擦拭作用和刮擦作用相互促进，有利于提高拖擦件对待清洁面上脏污的拖擦效果。

3、多个刮污体沿拖擦主体的中心呈辐射状分布，合理设置刮污体的分布样式，使擦拭面在拖擦件转动时可以对待清洁面上的脏污形成擦拭-刮擦-擦拭-刮擦的循环清洁模式，从而保证拖擦件对脏污的拖擦效果。