[实用新型]一种减振有轨推车

权利要求书

1.一种减振有轨推车，其特征在于，包括：

车体，其包括用于装载玻璃基板的架体；

减振轮组，其包括与所述车体底部连接的轮架、主轮以及辅轮，所述主轮与所述轮架之间设有可伸缩的缓冲单元，所述缓冲单元的两端分别与所述主轮和轮架连接，以供缓冲车体的振动；两所述辅轮分别设置于所述主轮的两侧且与所述架体铰接，两所辅轮之间通过水平设置的第一弹性件连接，所述第一弹性件能够驱动两所述辅轮相对所述主轮转动，所述主轮和所述辅轮同时与轨道滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述缓冲单元包括伸缩杆、第二弹性件、套设于所述伸缩杆上的套筒，所述伸缩杆与所述套筒间隙配合连接，所述套筒远离所述伸缩杆的一端与所述架体固定连接，所述伸缩杆远离所述套筒的一端与所述主轮固定连接，所述第二弹性件套设于所述伸缩杆上，所述第二弹性件的两端分别与所述套筒的端部和所述主轮抵接。

3.根据权利要求2所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述缓冲单元为液压缓冲器，所述液压缓冲器的两端分别与所述主轮和轮架固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述辅轮与所述缓冲单元之间设有铰接单元，所述铰接单元包括U型支架、铰接轴以及连接套，所述U型支架包括中间部以及分别与所述中间部两侧连接的铰接部，所述连接套的一端与所述车体固定连接，所述连接套内形成用于固定所述缓冲单元的空间，成对设置的所述铰接轴与所述连接套固定连接，所述铰接部设置于所述连接套的两侧且与所述铰接轴铰接。

5.根据权利要求4所述的一种减振有轨推车，其特征在于，两所述U型支架的铰接部上均设有连接孔，所述第二弹性件沿轨道方向横跨所述连接套设置，所述第二弹性件的两端分别与所述连接孔连接。

6.根据权利要求1所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述车体的两侧设有清洁单元，所述清洁单元包括安装架以及可伸缩的清洁头，所述安装架与所述车体连接且位于所述减振轮组的外侧，所述清洁头的一端与所述安装架活动连接，所述清洁头的另一端与轨道抵接。

7.根据权利要求6所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述清洁头与所述安装架之间设有第三弹性件，所述第三弹性件能够驱动所述清洁头与轨道抵接。

8.根据权利要求7所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述安装架上设有竖直设置的安装槽，螺栓经所述安装槽与所述车体连接。

9.根据权利要求1所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述车体与所述架体之间设有滑动单元，所述滑动单元包括与所述车体固定连接的滑杆以及与所述架体固定连接的滑块，所述滑杆沿轨道方向设置且与所述滑块滑动连接，所述车体上的滑杆等高且突出所述车体设置。

10.根据权利要求5、8或9所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述主轮和辅轮均为轨道槽轮，所述主轮和辅轮的轮体上设有与轨道配合的凹槽。