[实用新型]一种搬运转移装置

权利要求书

1.一种搬运转移装置，用于抓取并转移锡箔杯(01)，其特征在于，包括：

转移组件(1)，包括导轨(11)和滑块(12)，所述滑块(12)可滑动地连接在所述导轨(11)上；

提升组件(2)，包括滑板(21)，所述滑板(21)固定连接在所述滑块(12)上，所述滑板(21)可沿竖直方向运动；

抓取组件(3)，包括第一夹爪(31)、第二夹爪(32)、牵引轴(33)、支板(34)和拉杆(35)，所述支板(34)固定连接在所述滑板(21)上，所述拉杆(35)可沿竖直方向运动，所述第一夹爪(31)和所述第二夹爪(32)分别可转动地连接在所述支板(34)的两侧，所述第一夹爪(31)和所述第二夹爪(32)均与所述牵引轴(33)可转动地连接，所述牵引轴(33)与所述拉杆(35)可转动地连接，使所述牵引轴(33)跟随所述拉杆(35)在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的搬运转移装置，其特征在于，所述第一夹爪(31)设有第一腰形孔(311)，所述第二夹爪(32)设有第二腰形孔(321)，所述拉杆(35)与所述牵引轴(33)连接的一端设有圆孔(351)，所述牵引轴(33)依次与所述第一腰形孔(311)、所述圆孔(351)和所述第二腰形孔(321)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的搬运转移装置，其特征在于，所述拉杆(35)与所述牵引轴(33)连接的一端设有两个平面，所述圆孔(351)的两端分别设于两个所述平面，所述第一夹爪(31)和其中一个所述平面接触，所述第二夹爪(32)和另一个所述平面接触。

4.根据权利要求1所述的搬运转移装置，其特征在于，所述抓取组件(3)还包括转轴(37)，所述第一夹爪(31)和所述第二夹爪(32)通过所述转轴(37)与所述支板(34)可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的搬运转移装置，其特征在于，所述第一夹爪(31)、所述第二夹爪(32)和所述支板(34)可转动连接的部位均设有通孔，所述转轴(37)插入所述通孔。

6.根据权利要求1所述的搬运转移装置，其特征在于，所述抓取组件(3)还包括气缸(36)，所述气缸(36)沿竖直方向固定连接在所述支板(34)上，用于驱动所述拉杆(35)运动。

7.根据权利要求6所述的搬运转移装置，其特征在于，所述气缸(36)包括活塞杆(361)，所述拉杆(35)与所述活塞杆(361)固定连接。

8.根据权利要求1所述的搬运转移装置，其特征在于，所述转移组件(1)还包括电机(13)，所述电机(13)与所述导轨(11)的端面固定连接，用于驱动所述滑块(12)滑动。

9.根据权利要求1所述的搬运转移装置，其特征在于，所述转移组件(1)还包括导杆(14)，所述导杆(14)平行设于所述导轨(11)，所述导杆(14)的两端固定连接在所述导轨(11)上，所述滑块(12)套接所述导杆(14)并在所述导杆(14)上滑动。

10.根据权利要求1所述的搬运转移装置，其特征在于，所述支板(34)与所述滑板(21)通过螺纹连接。