[实用新型]吸附设备

权利要求书

1.一种吸附设备，用于拾取工件，其特征在于，所述吸附设备包括：

吸盘，用于与所述工件配合围设形成封闭的配合腔，所述吸盘上开设有连通所述配合腔的气流孔；

负压器，与所述气流孔连通以在所述配合腔内形成负压；

压力检测器以及控制电路板，所述压力检测器设于所述配合腔内或与所述配合腔连通以检测压力值，所述压力检测器与所述控制电路板电连接，所述控制电路板与所述负压器电连接以根据所述压力值控制所述负压器的抽吸程度。

2.根据权利要求1所述的吸附设备，其特征在于，还包括密封圈、与所述吸盘连接的支撑板，所述压力检测器位于所述支撑板远离所述吸盘的一侧，所述压力检测器穿过所述支撑板及所述吸盘与所述配合腔连通，所述密封圈设于所述压力检测器与所述支撑板之间且环绕所述压力检测器能够使所述配合腔密封。

3.根据权利要求2所述的吸附设备，其特征在于，所述吸盘上设有与密封圈连接的延伸部，所述支撑板上开设有第一检测孔，所述延伸部中空形成第二检测孔，所述第二检测孔与所述配合腔连通，所述第一检测孔的孔壁与所述第二检测孔的孔壁由外向内套接于所述压力检测器外。

4.根据权利要求2所述的吸附设备，其特征在于，所述支撑板靠近所述负压器的一侧凸出形成围挡，所述围挡环绕所述密封圈设置。

5.根据权利要求2所述的吸附设备，其特征在于，还包括壳体，所述壳体与所述吸盘固定连接，所述负压器以及所述控制电路板均设于所述壳体内，所述壳体远离所述吸盘的一侧形成有握持部。

6.根据权利要求5所述的吸附设备，其特征在于，所述壳体上设有抵接柱，所述抵接柱抵接于所述压力检测器远离所述支撑板的一侧。

7.根据权利要求6所述的吸附设备，其特征在于，还包括传导件，所述传导件可动地穿设于所述壳体内外，所述控制电路板上设有按钮，所述按钮在被触发时能够控制所述负压器的启动和停止，所述传导件运动时能够接触并触发所述按钮或与所述按钮分离。

8.根据权利要求7所述的吸附设备，其特征在于，所述握持部上沿所述传导件的运动方向设有限位槽，所述壳体上开设有与所述限位槽连通的穿孔，所述穿孔对着所述按钮，所述传导件与所述限位槽的槽壁以及穿孔的孔壁滑动配合。

9.根据权利要求5所述的吸附设备，其特征在于，还包括电池，所述电池设于所述壳体内，所述电池与所述控制电路板电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的吸附设备，其特征在于，还包括顶抵件，所述顶抵件一端与所述吸盘连接，所述顶抵件的另一端用于与所述工件抵接，所述顶抵件位于所述配合腔内。