[实用新型]可精准存取的书柜

权利要求书

1.一种可精准存取的书柜，其特征在于：所述可精准存取的书柜包括柜体（1）、PLC一体机（2）、舱门及开启装置（3）、存书隔间（8）、扫描仪（9）、电梯隔间（5）以及电梯隔间移动装置；所述PLC一体机（2）、扫描仪（9）以及舱门及开启装置（3）分别设置在柜体（1）上；所述柜体（1）上设置有存书隔间（8），所述存书隔间（8）是多个，多个存书隔间（8）矩阵式设置；所述电梯隔间（5）以及电梯隔间移动装置均设置在柜体（1）内部；所述电梯隔间移动装置带动电梯隔间（5）在柜体（1）内部平移；所述电梯隔间（5）内设置有书籍推动装置；所述电梯隔间（5）的位置与舱门及开启装置（3）的位置或存书隔间（8）的位置相对应；所述PLC一体机（2）分别与舱门及开启装置（3）、扫描仪（9）、电梯隔间移动装置以及书籍推动装置相连。

2.根据权利要求1所述的可精准存取的书柜，其特征在于：所述书籍推动装置包括第一舵机（52）以及与第一舵机（52）相连的第一推杆（55）；所述第一舵机（52）以及第一推杆（55）均设置在电梯隔间（5）的内部；所述第一舵机（52）驱动第一推杆（55）绕第一舵机（52）的轴向转动；所述PLC一体机（2）与第一舵机（52）相连。

3.根据权利要求2所述的可精准存取的书柜，其特征在于：所述书籍推动装置还包括第二舵机（53）以及与第二舵机（53）相连的第二推杆（54）；所述第二舵机（53）以及第二推杆（54）均设置在电梯隔间（5）的内部；所述第二舵机（53）驱动第二推杆（54）绕第二舵机（53）的轴向转动；所述第一舵机（52）以及第二舵机（53）分别置于电梯隔间（5）的顶部以及底部；所述PLC一体机（2）与第二舵机（53）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的可精准存取的书柜，其特征在于：所述电梯隔间移动装置包括纵向移动机构（4）以及横向移动机构（6）；所述电梯隔间（5）与横向移动机构（6）相连并沿横向移动机构（6）的轴向自如移动；所述电梯隔间（5）以及横向移动机构（6）整体置于纵向移动机构（4）上并沿纵向移动机构（4）的轴向自如移动；所述PLC一体机（2）分别与纵向移动机构（4）以及横向移动机构（6）相连。

5.根据权利要求4所述的可精准存取的书柜，其特征在于：所述纵向移动机构（4）包括丝杠支架（41）、丝杠（42）、螺母套（43）以及第一步进电机（44）；所述丝杠（42）通过丝杠支架（41）竖直设置在柜体（1）内部；所述第一步进电机（44）与丝杠（42）相连并驱动丝杠（42）绕丝杠（42）的轴向转动；所述横向移动机构（6）通过螺母套（43）套在丝杠（42）外部；所述丝杠（42）在转动时，所述横向移动机构（6）沿丝杠（42）的轴向上下移动；所述PLC一体机（2）与第一步进电机（44）相连。

6.根据权利要求5所述的可精准存取的书柜，其特征在于：所述纵向移动机构（4）还包括支撑杆；所述横向移动机构（6）置于支撑杆和丝杠（42）之间；所述横向移动机构（6）的一端通过螺母套（43）套在丝杠（42）外部，另一端套在支撑杆外部；所述丝杠（42）在随第一步进电机（44）转动时，所述横向移动机构（6）沿丝杠（42）的轴向上下移动。

7.根据权利要求6所述的可精准存取的书柜，其特征在于：所述横向移动机构（6）包括第二步进电机（61）、齿轮以及齿条（62）；所述齿条（62）的一端通过螺母套（43）套在丝杠（42）外部，另一端套在支撑杆外部；所述第二步进电机（61）固定设置在电梯隔间（5）的外部；所述第二步进电机（61）与齿轮相连并驱动齿轮绕第二步进电机（61）的轴向转动；所述齿轮与齿条（62）相啮合；所述PLC一体机（2）与第二步进电机（61）相连；所述第二步进电机（61）通过齿轮以及齿条（62）带动电梯隔间（5）沿齿条（62）的轴向移动。