[实用新型]一种圆形零件自动寻位装置

说明书

本实用新型涉及一种圆形零件自动寻位装置，包括动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板；所述主动轮通过动力件的旋转轴与安装板活动连接，所述从动轮通过连接件与安装板活动连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述安装架通过连接件与安装板固定连接，所述安装架上设置有检测件，所述定位板通过安装座与安装板活动连接，所述安装座上设置有上环和连接板，所述定位板通过连接板和上环与安装座活动连接。本实用新型提供一种圆形零件自动寻位装置，降低了检测成本。

技术领域

本实用新型涉及定位领域，具体涉及一种圆形零件自动寻位装置。

背景技术

对产品的定位也可以称作寻位，产品在自动化生产中需要被定位，从而方便被抓取，通常使用传感器检测的方式对产品进行定位，然后使用机械手等自动化设备进行抓取。

现有的寻位装置，都是通过产品外形的差异来进行寻位，但是对于圆形零件这类产品进行定位时，由于圆形零件外形几乎没有差异需要使用相机等图像识别检测，对圆形零件进行拍照检测，相机等成本高提高了检测成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种圆形零件自动寻位装置，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种圆形零件自动寻位装置，包括动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板；所述主动轮通过动力件的旋转轴与安装板活动连接，所述从动轮通过连接件与安装板活动连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述安装架通过连接件与安装板固定连接，所述安装架上设置有检测件，所述定位板通过安装座与安装板活动连接，所述安装座上设置有上环和连接板，所述定位板通过连接板和上环与安装座活动连接。

进一步的，所述定位板通过连接板与上环固定连接，所述定位板中部设置有过孔，所述过孔尺寸直径大于检测件尺寸。

进一步的，所述检测件具体为接近开关，所述检测件位于定位板上方。

进一步的，所述安装座内设置有轴承，所述上环通过轴承与连接件活动连接，所述连接板与上环固定连接。

进一步的，所述上环的底部插入安装座底板内部，所述上环底部与从动轮固定连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种圆形零件自动寻位装置，通过动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板相互配合使用，实现制作简洁装置检测圆形零件里侧的标记，完成使用接近开关代替相机对圆形零件进行寻位的效果，降低了检测成本。

附图说明

图1为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构爆炸图。

图2为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构主视图。

图中：1、动力件；2、安装板；3、主动轮；4、从动轮；5、安装座；51、上环；52、连接板；6、轴承；7、连接件；8、安装架；9、检测件；10、定位板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。