[实用新型]一种输送带用左右驳货机械手

说明书

本实用新型公开了一种输送带用左右驳货机械手，包括控制面板，所述控制面板上设有调节模块，所述调节模块上设有夹紧模块，所述调节模块包括与所述控制面板连接的电机、与所述电机输出轴连接的L形板、活动套接于所述L形板外侧的U形板。本实用新型中，通过控制面板启动电机，电机带着L形板等结构对准需要搬运的物体，然后启动卷绳器，卷绳器通过收卷/放松绳体使U形板转动，然后U形板带着稳固板、安装板转动，然后物体位于多个机械夹手之间，然后启动电动推杆，电动推杆通过拉动杆体，使机械夹手夹紧物体，然后再次启动电机，完成物体的位置搬运，结构简单，降低了本装置的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种输送带用左右驳货机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前使用的驳货机械手，在制造成本上，动亦就是几万乃至几十万，导致一些小规模的经营商，很难选择这类器械制造或使用，极大的降低了机械手的使用范围。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种输送带用左右驳货机械手，包括控制面板，所述控制面板上设有调节模块，所述调节模块上设有夹紧模块，所述调节模块包括与所述控制面板连接的电机、与所述电机输出轴连接的L形板、活动套接于所述L形板外侧的U形板、位于所述U形板一侧并且与所述L形板连接的卷绳器、与所述L形板顶部连接的T形杆、位于所述T形杆外侧并连接于所述U形板和卷绳器之间的两个绳体、与所述U形板连接的稳固板、与所述稳固板连接的安装板、滑动安装于所述安装板内部的杆体、活动套接于所述杆体外侧的多个机械夹手，所述夹紧模块包括活动贯穿于所述安装板并连接于所述稳固板和杆体之间的电动推杆、套接于所述安装板顶部和底部的两个U形杆、连接于所述机械夹手和U形杆之间的宝塔弹簧。

通过采用上述技术方案，通过控制面板启动电机，电机带着L形板等结构对准需要搬运的物体，然后启动卷绳器，卷绳器通过收卷/放松绳体使U形板转动，然后U形板带着稳固板、安装板转动，然后物体位于多个机械夹手之间，然后启动电动推杆，电动推杆通过拉动杆体，使机械夹手夹紧物体，然后再次启动电机，完成物体的位置搬运，结构简单，降低了本装置的制造成本。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述U形杆外侧套接有加强筋，所述加强筋与安装板连接。

通过采用上述技术方案，设置加强筋，可以提高U形杆和安装板的牢固程度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述U形板内部安装有多个稳固块，多个所述稳固块分别位于稳固板顶部和底部。

通过采用上述技术方案，设置稳固块，使稳固板安装更加牢固，降低稳固板与U形板分离的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机、卷绳器、电动推杆与控制面板电性连接。

通过采用上述技术方案，采用该结构实际，让本装置使用起来更加智能、方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述机械夹手以两个为一组设置为两组，两组所述机械夹手分别位于杆体两端。

通过采用上述技术方案，采用该布局设计，可以将物体牢牢夹紧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述U形杆设置为U形，并且位于两个机械夹手外侧。