[实用新型]一种FPL上料装置

权利要求书

1.一种FPL上料装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上依次设有供多个FPL堆叠放置的上料组件、将最上层所述FPL和下层一个或多个所述FPL分开的分料组件、供最上层所述FPL放置的FPL转接平台、对所述FPL进行静电消除及清洁的静电除尘组件，和带动静电除尘组件升降的第一驱动机构；所述上料组件包括与所述工作台滑动连接的底板；所述底板上设有FPL置物板、带动所述FPL置物板升降的第二驱动组件，和对多个堆叠放置的所述FPL进行定位的定位调节组件；所述工作台上还设有第一FPL取料组件、带动所述第一FPL取料组件在所述上料组件、所述分料组件和所述FPL转接平台之间移动的第一运输组件、第二FPL取料组件、带动所述第二FPL取料组件在所述FPL转接平台、所述静电除尘组件和下一工位之间移动的第二运输组件。

2.根据权利要求1所述的FPL上料装置，其特征在于，所述FPL上料装置还包括用于检测所述FPL厚度的检测报警探针；所述检测报警探针位于所述上料组件与所述分料组件之间；所述检测报警探针检测到所述第一FPL取料组件吸取的所述FPL为多层时报警。

3.根据权利要求1或2所述的FPL上料装置，其特征在于，所述定位调节组件包括相互靠近或背离的左调节杆与右调节杆、后挡板和靠近或背离所述后挡板的前调节杆；所述FPL置物板上设有供所述左调节杆穿过并滑动的第一X滑槽、供所述右调节杆穿过并滑动的第二X滑槽，和供所述前调节杆穿过并滑动的Y滑槽；所述左调节杆、所述右调节杆、所述前调节杆和所述后挡板相互围合成供多个所述FPL堆叠放置的定位框。

4.根据权利要求3所述的FPL上料装置，其特征在于，所述分料组件包括上分料板、下分料板，和带动所述下分料板靠近或背离所述上分料板的分料气缸；当所述第一FPL取料组件吸取的所述FPL为多层时，最上层所述FPL与下层一个或多个所述FPL通过所述上分料板分开；所述上分料板与所述下分料板之间还设有供下层一个或多个所述FPL通过的通道。

5.根据权利要求4所述的FPL上料装置，其特征在于，所述分料组件一侧还设有供下层一个或多个所述FPL放置的料盘。

6.根据权利要求1所述的FPL上料装置，其特征在于，所述静电除尘组件包括安装架；所述安装架上转动安装有消除所述FPL上的静电的离子风棒及清洁所述FPL上的灰尘的粘尘辊；所述离子风棒与所述粘尘辊相互独立工作。

7.根据权利要求1-2、4-6任一所述的FPL上料装置，其特征在于，所述FPL转接平台上还设有阻挡所述FPL突出于所述FPL转接平台外边缘的X挡板、阻挡所述FPL突出于所述FPL转接平台外边缘的Y挡板、带动X挡板靠近或背离所述FPL转接平台的第一驱动气缸，和带动所述Y挡板靠近或背离所述转接平台的第二驱动气缸；所述X挡板与所述Y挡板均有一部分突出于所述FPL转接平台的上表面。

8.根据权利要求1所述的FPL上料装置，其特征在于，所述第一FPL取料组件包括至少两个吸附所述FPL的吸嘴组件、带动多个所述吸嘴组件升降的第一升降电机；多个所述吸嘴组件通过调距组件连接。

9.根据权利要求8所述的FPL上料装置，其特征在于，所述第二FPL取料组件包括吸附所述FPL的吸附板，和带动所述吸附板升降的第二升降电机；所述吸附板上间隔分布有多个相互贯通的吸附孔。