[实用新型]一种定子扁铜线锁紧工装自动安装设备

说明书

本实用新型公开了一种定子扁铜线锁紧工装自动安装设备，包括第一传送机构、顶升机构、安装机构、锁紧机构以及工作台，安装机构和锁紧机构均通过支撑架安装于工作台上，第一传送机构和顶升机构安装于工作台上；第一传送机构将锁紧工装进行不断的传送至顶升机构的位置，安装机构能够将锁紧工装夹持抬起，并在顶升机构的位置放置定子铁芯，接着安装机构将锁紧工装装配至定子铁芯的上端，最后通过锁紧机构实现对锁紧工装的自动锁紧，本实用新型能够自动将锁紧工装安装至定子铁芯上并实现锁紧，提高了生产效率，降低了工人劳动量。

技术领域

本实用新型属于定子扁铜线工装装卸技术领域，涉及一种定子扁铜线锁紧工装自动安装设备。

背景技术

Hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。

其中，Hair-pin永磁同步电机在生产过程中，要对定子上的扁铜线的端部进行焊接，焊接之前要对扁铜线的端部进行夹持、切平，避免扁铜线的端部散乱，提高扁铜线的端部切平以及焊接质量；例如公开号为CN214602803U的中国专利公开了一种扁线电子定子锁紧工装，焊接时，将该装置放置于定子的端部，可以对待焊接的扁铜线的端部进行夹持。但是，现有技术中，还没有可以对锁紧工装进行自动装卸到定子上的装置，还需要工人将其装配到定子铁芯的端部进而使用，如此降低了生产效率，增加了工人劳动量。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种定子扁铜线锁紧工装自动安装设备，很好的解决了现有技术中对锁紧工装不能自动安装的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种定子扁铜线锁紧工装自动安装设备，包括：

第一传送机构，用以传送锁紧工装；

顶升机构，用以衔接于第一传送机构尾端并承载定子铁芯；

安装机构，其设置于顶升机构的上方用以装夹传送至第一传送机构尾端的锁紧工装，并将锁紧工装装配至所述顶升机构上的定子铁芯上；

锁紧机构，用以对锁紧工装锁紧实现对所述定子铁芯端部的扁铜线夹紧；

工作台，用以安装所述第一传送机构、所述顶升机构、所述安装机构以及所述锁紧机构。

进一步的，所述第一传送机构的尾端设置有第二传送机构，所述顶升机构上设置有移送组件，用以将锁紧工装从第一传送机构的尾端移动至第二传动机构上。

进一步的，所述顶升机构包括连接于工作台上的固定板、连接于固定板上的第二电推杆以及通过第二电推杆驱动的置物板，所述移送组件包括设置于置物板两侧的移送皮带组，两侧所述移送皮带组通过传动杆同步运转，所述传动杆连接有第一驱动源。

进一步的，所述安装机构包括于工作台上方可移动的移栽板、固定于移栽板上的第三电推杆、连接于第三电推杆下端的安装板、设置于安装板上的多个第二电机以及连接于第二电机的输出轴上的挡块，所述安装板上固定有与挡块相配合的限位柱。

进一步的，所述锁紧工装包括工装盘、从上至下转动设置于工装盘上的第一调节盘和第二调节盘、第一随动块、第二随动块和驱动机构，所述第一随动块和第二随动块分别与第一调节盘和第二调节盘连接，所述第一随动块和第二随动块同时与驱动机构连接，驱动机构能够同时通过第一随动块和第二随动块带动第一调节盘和第二调节盘反向转动，所述第一调节盘和第二调节盘上开设有相对应的夹紧通孔。

进一步的，所述驱动机构包括滑动块、分别铰接于滑动块两端的联动杆、限位销以及压缩弹簧，所述滑动块滑动连接于工装盘的下表壁，两个联动杆分别与第一随动块和第二随动块铰接，限位销贯穿滑动块且与滑动块转动连接，限位销通过螺纹结构连接于工装盘上，所述压缩弹簧套设于限位销上并与滑动块抵触。