[实用新型]一种抽屉式自适应下片机构

权利要求书

1.一种抽屉式自适应下片机构，包括机架（1），所述机架（1）上设有翻臂组件（4）和行走组件；所述翻臂组件（4）包括动臂（5），所述动臂（5）通过传动连杆（7）连接定臂（6），所述动臂（5）连接有第一气缸（8），所述定臂（6）连接有第二气缸（11）；所述行走组件包括一级行走单元（3）和二级行走单元（2），所述二级行走单元（2）滑动连接于机架导轨（12）中并通过第三气缸（13）驱动，所述一级行走单元（3）滑动连接于二级导轨梁中并通过第四气缸（14）驱动；所述翻臂组件（4）通过连接座一（15）连接于所述一级行走单元（3）上，其特征在于：所述第四气缸（14）的活塞杆连接第五气缸（16）的活塞杆，所述第五气缸（16）通过连接座二（17）固定连接于所述二级行走单元（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式自适应下片机构，其特征在于：所述动臂（5）上设有若干吸盘（10）；所述第一气缸（8）、所述第二气缸（11）、所述第三气缸（13）、所述第四气缸（14）均设有拉线编码器。