[实用新型]一种用于管道修复的检测工程车

权利要求书

1.一种用于管道修复的检测工程车，其特征在于，包括市政地面(1)、市政管道(2)与工程车组件(3)，所述市政地面(1)的内部嵌设有市政管道(2)，所述市政地面(1)的顶部放置有工程车组件(3)，所述工程车组件(3)的内部设置有收卷机构(4)，所述收卷机构(4)的自由端连接有用于对市政管道(2)进行检测的检测组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道修复的检测工程车，其特征在于，所述工程车组件(3)包括底板(301)，所述底板(301)的底部固定安装有底架(302)，所述底架(302)的内部插接安装有轴，且轴的两端分别固定有第一行进轮(303)，所述底板(301)的顶部固定安装有顶架(304)，所述顶架(304)的顶部固定安装有机架(305)，所述底板(301)的顶部开设有通槽(306)。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道修复的检测工程车，其特征在于，所述收卷机构(4)包括电动机(401)，所述机架(305)的后侧壁固定安装有电动机(401)，所述电动机(401)的输出端贯穿机架(305)的后侧壁，并延伸至机架(305)的内部固定安装有转动轴(402)，所述转动轴(402)的表面固定套设有收卷轮(403)，所述收卷轮(403)的表面缠绕有绳索(404)，所述绳索(404)的自由端固定连接有检测组件(5)，所述顶架(304)的表面固定安装有限位架(405)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道修复的检测工程车，其特征在于，所述检测组件(5)包括检测机器人本体(501)，所述绳索(404)的自由端固定安装有检测机器人本体(501)，所述检测机器人本体(501)的底面固定安装有支架(502)，所述支架(502)的表面设置有第二行进轮(503)，所述检测机器人本体(501)的顶部固定安装有立柱(504)，所述立柱(504)的一侧壁设置有铰接架，且铰接架铰接安装有安装板(505)，所述检测机器人本体(501)的一侧壁固定安装有固定板(506)，所述固定板(506)的顶部固定安装电动推杆(507)，所述电动推杆(507)的自由端与安装板(505)的底面呈铰接安装设置，所述安装板(505)的顶部设置有用于对市政管道(2)进行检测的检测仪(508)。

5.根据权利要求3所述的一种用于管道修复的检测工程车，其特征在于，所述限位架(405)的呈十字形结构设置，且限位架(405)的正中处设置有限位孔，且限位孔的直径等于绳索(404)的直径。

6.根据权利要求4所述的一种用于管道修复的检测工程车，其特征在于，所述支架(502)位于检测机器人本体(501)的底面呈倾斜设置。