[实用新型]一种静磁栅角度检测装置

权利要求书

1.一种静磁栅角度检测装置，其特征在于：包括圆盘旋转机构(1)、静磁栅源(2)和静磁栅尺(3)，所述圆盘旋转机构(1)包括运动端(11)和位于运动端(11)圆周外侧的静止端(12)；

当所述静磁栅源(2)安装在运动端(11)时，静磁栅尺(3)安装在静止端(12)；当所述静磁栅源(2)安装在静止端(12)时，静磁栅尺(3)安装在运动端(11)；

所述静磁栅尺(3)为与运动端(11)同心的环形结构，静磁栅尺(3)包括环形布置的金属外壳(31)，位于金属外壳(31)内且环形布置的检测电路(32)，等距间隔布置在检测电路(32)上的多个磁感检测单元(33)；所述静磁栅源(2)在垂直方向上正对磁感检测单元(33)。

2.根据权利要求1所述的一种静磁栅角度检测装置，其特征在于：所述静磁栅源(2)包括安装座(21)和多个磁体(22)；多个所述磁体(22)环形等距间隔布置在安装座(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种静磁栅角度检测装置，其特征在于：所述静磁栅尺(3)为半圆环形、三分之一圆环形或四分之一圆环形。

4.根据权利要求3所述的一种静磁栅角度检测装置，其特征在于：所述静磁栅源(2)为一个或多个。

5.根据权利要求4所述的一种静磁栅角度检测装置，其特征在于：所述静磁栅源(2)有两个，两个静磁栅源(2)同心对称安装在圆盘旋转机构(1)的两侧，其中一个静磁栅源(2)中的磁体(22)数量多于另一个静磁栅源(2)中的磁体(22)数量。

6.根据权利要求5所述的一种静磁栅角度检测装置，其特征在于：所述磁体(22)为永磁体或电磁体。

7.根据权利要求6所述的一种静磁栅角度检测装置，其特征在于：所述磁感检测单元(33)为Hall、AMR、GMR、TMR磁感应器件中的一种。