[实用新型]一种自动化灌胶设备

说明书

本实用新型涉及灌胶机技术领域，具体是涉及一种自动化灌胶设备。一种自动化灌胶设备，包括注胶机架以及横跨在注胶机架上的送料皮带，注胶机架上设置有注胶机构，送料皮带的两侧各设有挡板，挡板在注胶机构对应位置上设置有拦截机构、定位机构，拦截机构包括竖直设于送料皮带的上方的拦截气缸，拦截气缸的伸缩杆上固定安装有拦截挡块，定位机构水平固定在挡板上的定位气缸，定位气缸的伸缩杆上固定安装有将治具板前推使之贴靠挡板内侧的推板，注胶机构包括设置在注胶机架上的伺服机组以及由伺服机组驱动实现三轴平移的注胶头。提高灌胶过程中注胶机构与工件之间的对位精度，并且操作简单方便，设备成本低。

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，具体是涉及一种自动化灌胶设备。

背景技术

随着电子、电器、电工、光电、新能源等行业产品生产对双组份环氧胶粘剂用量的扩大，“点点滴滴”手工施胶已不能满足产量、质量、新工艺的要求，同时改善员工工作环境、减少手工施胶胶粘剂、清洗剂浪费的环保要求及降低人工成本、提高企业经济效益、提升企业实力的综合要求，使得越来越多企业选择使用机器施胶替代手工施胶。

目前的灌胶机一般由人工装盘定位后再由机器进行自动灌胶，对位过程麻烦，人工成本大，虽然市面上出现采用CCD镜头对治具板点胶位进行捕捉对位的灌胶机，但是其开发难度大，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动化灌胶设备，包括注胶机架以及横跨在注胶机架上的送料皮带，注胶机架上设置有注胶机构，送料皮带的两侧各设有挡板，挡板在注胶机构对应位置上设置有拦截机构、定位机构，拦截机构包括竖直设于送料皮带的上方的拦截气缸，拦截气缸的伸缩杆上固定安装有拦截挡块，定位机构水平固定在挡板上的定位气缸，定位气缸的伸缩杆上固定安装有将治具板前推使之贴靠挡板内侧的推板，注胶机构包括设置在注胶机架上的伺服机组以及由伺服机组驱动实现三轴平移的注胶头。

进一步的，伺服机组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，其中，Y轴模组安装在X轴模组上并由X轴模组驱动沿送料皮带移动，Z轴模组安装在Y轴模组上并由Y轴模组驱动前后移动，注胶头安装在Z轴模组上并由Z轴模组驱动上下升降。

进一步的，注胶头包括安装在伺服机组上的安装板以及固定安装于安装板上的混料缸，混料缸上设有A进胶口、B进胶口并安装有将A进胶口、B进胶口的胶水混合后挤出的电机。

进一步的，安装板上至少设有两组混料缸。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型采用拦截机构将送料皮带上的治具板截停再通过定位机构将治具板推至贴靠挡板的内侧实现治具板在灌胶的定位工作，提高灌胶过程中注胶机构与工件之间的对位精度，并且操作简单方便，设备成本低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

图3为本实用新型中注胶头的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。