[实用新型]一种信息采集巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种信息采集巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端固定连接有安装块，安装块的一侧开设有安装槽，安装槽内固定连接有摄像头，且摄像头与巡检机器人本体电性连接，所述安装块的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽内活动连接有导向板。本实用新型不仅能够使巡检机器人通过重力进行复原，方便巡检机器人进行复位，提高了巡检机器人的使用效果，而且能够避免摄像头受到外物的碰撞出现磨损，导致摄像头拍摄不清楚，保证了巡检机器人信息采集的效果，还能够为巡检机器人提供光亮，进一步提高了巡检机器人信息采集的效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种信息采集巡检机器人。

背景技术

巡检机器人一般是负责巡逻检查的工作，巡检机器人能够通过摄像头将信息收录并上传保存一段时间，巡检机器人的种类繁多，其中就有室外巡检机器人。

目前市面上大部分的室外巡检机器人虽然能够采集信息，但是在机器人出现翻到的情况时，机器人本身难以纠正复位，导致巡检机器人使用受限，从而影响实际使用效果，因此，提出一种信息采集巡检机器人显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种信息采集巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种信息采集巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端固定连接有安装块，安装块的一侧开设有安装槽，安装槽内固定连接有摄像头，且摄像头与巡检机器人本体电性连接，所述安装块的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽内活动连接有导向板，所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有撑板，撑板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内活动连接有滑板，且滑板与导向板活动连接，所述巡检机器人本体的上表面活动连接有两个第二电动伸缩杆，且两个第二电动伸缩杆分别与两个导向板活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装槽内固定连接有防护镜，所述安装块的顶部固定连接有弧型架。

作为本实用新型再进一步的方案，所述撑板的一侧开设有两个避位孔，两个所述避位孔内均固定连接有拉簧，且拉簧与导向板相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述导向板的一侧活动连接有辅助辊。

作为本实用新型再进一步的方案，所述辅助辊的外侧设有多个防滑纹，且防滑纹均匀分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有两个固定块，且固定块与固定板相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述巡检机器人本体的上表面固定连接有伸缩架，且伸缩架与安装块相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述巡检机器人本体的一侧固定连接有两个照明灯，且照明灯均匀分布。

本实用新型的有益效果为：

1.通过导向板和撑板的配合使用，当巡检机器人发生倾倒时，必须使第一电动伸缩杆彻底收缩，然后启动与倾倒方向相反的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸长推动撑板发生转动，撑板带动滑板转动，滑板与导向板之间发生转动并拉动导向板移动，从而增加巡检机器人另一侧的重力，使巡检机器人通过重力进行复原，方便巡检机器人进行复位，提高了巡检机器人的使用效果。

2.通过防护镜的设置，防护镜能够对摄像头进行保护，避免摄像头受到外物的碰撞出现磨损，导致摄像头拍摄不清楚，保证了巡检机器人信息采集的效果。

3.通过照明灯的设置，在夜晚使用巡检机器人进行信息采集时，启动照明灯，照明灯能够为巡检机器人提供光亮，进一步提高了巡检机器人信息采集的效果。

附图说明