[实用新型]一种安全用于火炸药干燥柜自动加料、卸料装置

说明书

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体为一种安全用于火炸药干燥柜自动加料、卸料装置，包括电动推车，所述电动推车上放置有防爆电动驱动装置和配重块，所述电动推车上设置有液压升降杆，液压升降杆上固设有多层水平杆，每层水平杆上均垂直固设有四个水平固定套，每个水平固定套内均安装有移动悬臂，所述移动悬臂前部上表面设置有两个导静电定位块，所述移动悬臂后部位于水平固定套内且其上下表面对称设有齿条部，所述水平固定套内转动设置有分别与上下表面的齿条部相啮合的齿轮，所述齿轮由各自的电机驱动。本实用新型解决了现有技术下人工从干燥柜取放火炸药劳动强度大且存在安全隐患等问题，结构简单，便于操作，具有很好的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体为一种安全用于火炸药干燥柜自动加料、卸料装置。

背景技术

目前火炸药干燥一般采用热水真空干燥柜，将炸药分装至料盘14中，将料盘14（参照图3，料盘14为长方体，深度为50mm-60mm，料盘14顶部两侧边缘设置有翻边15，料盘14为不发火材质制作）放置在真空柜的隔板上进行干燥，干燥结束后，需要人工将料盘14取出，将料盘14进行重新堆垛，降温至室温，此过程全部由人工进行操作。一个真空柜中可装二十四盘物料14，需要双人配合，在向真空柜中的高处隔板放置料盘14时，需要人站在踏步上进行操作，存在一定的安全隐患，且作业时间长（约为30min），劳动量极大。因此急需一种装置可自动将料盘14送入、卸出干燥柜中，减轻人员劳动强度，同时节约进料、卸料时间。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术下人工从干燥柜取放火炸药劳动强度大且存在安全隐患等问题，提供了一种安全用于火炸药干燥柜自动加料、卸料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种安全用于火炸药干燥柜自动加料、卸料装置，包括电动推车，所述电动推车上设置有箱体，所述箱体内放置有防爆电动驱动装置和配重块，所述电动推车前端竖直设置有两根液压升降杆，两根液压升降杆上共同配套固设有多层水平杆，每层水平杆上均垂直固设有四个水平固定套，每个水平固定套内均安装有移动悬臂，所述移动悬臂前部上表面设置有两个导静电定位块，位于同一层的移动悬臂上放置有料盘，所述料盘两侧的翻边放置在移动悬臂的导静电定位块上，所述移动悬臂后部位于水平固定套内且其上下表面对称设有齿条部，所述水平固定套内转动设置有分别与上下表面的齿条部相啮合的齿轮，所述齿轮由各自的电机驱动，所述电机由防爆电动驱动装置控制。

实际操作时，移动悬臂两两一组，每组移动悬臂之间的距离为料盘底部宽度（即料盘顶部宽度-两侧翻边宽度），其数量及层数根据真空干燥柜的隔板数量及层数进行设置，水平杆的层数可少于隔板的层数。液压升降杆完全伸出时，最上层悬臂上的料盘达到预设最高位置（等于隔板所在平面+预设下降距离）时，一定悬臂与导静电定位块的高度小于料盘本身的深度，相应的，当液压杆缩回至最低位时，即预设最低位置，人工能够对最上层移动悬臂上的料盘进行取放操作，降低安全风险。

当需要将物料放入干燥柜时，首先将炸药分装至料盘中，将料盘两侧的翻边分别摆放到每组移动悬臂的导静电定位块上，放置完毕，打开电动推车，电动推车行走到干燥柜前，人工通过遥控器控制电动推车关闭；启动液压升降杆，控制液压升降杆向上升起，最上层水平杆达到预设最高位置时，操作防爆电动驱动装置，驱动相应位置的电机动作，即驱动水平固定套内的齿轮转动预设圈数（防止转动过多，移动悬臂脱离水平固定套掉落），相应的齿条部驱动移动悬臂伸出相应距离，使得移动悬臂上的料盘底部位于干燥柜的隔板上方，控制液压升降杆下降预设距离（预设距离需要保证移动悬臂上的导静电定位块与翻边分离，且移动悬臂和水平固定套底部不触碰隔板），此时料盘放置于隔板上，接着控制齿轮朝相反方向转动相同的预设圈数，使得齿条部向后端移动，移动悬臂从干燥柜中移出，控制液压升降杆回到最低位置，使重心降低，方便后续操作。