[实用新型]一种液压锚杆钻机行走机构

说明书

本实用新型涉及液压锚杆钻机技术领域，提出了一种液压锚杆钻机行走机构，包括输送设备本体和连接座，所述连接座固定连接与输送设备本体的下端，所述连接座的前后两端开设有矩形孔，且矩形孔的内部皆设置有移动行走机构，所述矩形孔的内部后端皆活动连接有限位杆。本实用新型中通过设置的移动行走机构，利用连接块向下按动，同时挤压弹簧进行向下拉伸，此时限位孔与限位杆位于同一水平线时，复位弹簧推动限位杆插入限位孔内，从而使滚轮限位，反正向后推动连控制条，从而使限位杆抽出限位孔内，挤压弹簧拉动连接块进行复位，有利于液压锚杆钻机移动时方便操作输送设备本体跟随移动，从而增强设备使用灵活性。

技术领域

本实用新型涉及液压锚杆钻机技术领域，具体的，涉及一种液压锚杆钻机行走机构。

背景技术

液压锚杆钻机具有安全防爆，结构合理、操作方便、功率大、效率高、使用寿命长、省力等优点，故障率极低，重量轻且操作方便，可在f≤10的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作，在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备，在综掘巷道内可与综掘机配套使用。

专利文件CN 205445465 U本实用新型提供一种液压锚杆钻机用推进机构，包括外缸筒，在所述外缸筒中部设置有方便握持的提手，在所述外缸筒的一端固定连接有触头，在所述外缸筒的内部设置有中缸筒，在所述中缸筒的内部设置有主杆，所述主杆的一端固定连接有螺母，另一端固定连接有顶板。本实用新型相较于传统的气动推进机构，液压传动比气动要快，作用力也比气动推进机构的作用力大。液压锚杆钻机在推进过程中，其输送设备本体也要跟随液压锚杆钻机进行移动，但现有的输送设备本体移动时通过人工进行拉扯，输送设备本体通过底端的固定架进行移动，从而影响移动效率，为此，我们提出一种液压锚杆钻机行走机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种液压锚杆钻机行走机构，解决了相关技术中的一种液压锚杆钻机行走机构问题。

本实用新型的技术方案如下：一种液压锚杆钻机行走机构，包括输送设备本体和连接座，所述连接座固定连接与输送设备本体的下端，所述连接座的前后两端开设有矩形孔，且矩形孔的内部皆设置有移动行走机构，所述矩形孔的内部后端皆活动连接有限位杆，且限位杆的顶端皆挂连接连有控制条，所述控制条呈倒U字形，所述控制条的底端分别固定连接位于同一横截面的限位杆的外壁，所述连接座的外侧后端开设连接槽一，且连接槽一横向贯穿连接座，所述连接座的内部后端设置有辅助支撑机构。

优选的，所述移动行走机构包括连接块、滚轮、限位条和挤压弹簧，所述连接块的内部纵向开设有连接孔，所述连接孔的内部纵向放置有限位条，所述挤压弹簧的底端固定连接与连接孔的内部底端，且挤压弹簧的顶端固定连接与限位条的底端，所述滚轮通过连接轴活动连接与连接块的底端内部。

优选的，所述限位条的两端皆固定连接与矩形孔的内壁，所述限位条通过挤压弹簧与连接块构成松开复位结构。

优选的，所述连接块的上侧横向开设有限位孔，所述限位孔与限位杆适配。

优选的，所述限位杆的后端延伸至连接座的内部，且限位杆的后端外侧套设有复位弹簧,所述限位杆通过复位弹簧限位孔构重合复位限位结构。

优选的，所述辅助支撑机构包括支撑条、传动杆和电动伸缩杆，所述传动杆横向固定连接于电动伸缩杆的前端，所述支撑条皆活动连接于传动杆的两侧。

优选的，所述电动伸缩杆的后端固定连接于连接座的后端内部，所述传动杆纵向滑动连接与连接槽一的内部。

优选的，所述支撑条前端通过转换活动连接于连接座的前端外侧，所述支撑条的后端开设有连接槽二，所述传动杆的两端皆穿过连接槽二延伸至支撑条的外侧。

本实用新型的工作原理及有益效果为：