[实用新型]基于微型激光TOF辅助摄像模组

说明书

本实用新型公开了一种基于微型激光TOF辅助摄像模组，包括硬板、滤光片支架、TOF芯片、第一滤光片、第二滤光片和激光发射器；所述滤光片支架和硬板相连接形成封闭空间；所述TOF芯片和激光发射器设置在硬板上，且位于封闭空间内；所述第一滤光片和第二滤光片均设置在滤光片支架上，且第一滤光片位于TOF芯片的正上方，第二滤光片设置在激光发射器的正上方；所述滤光片支架的顶部在与第一滤光片相对应位置处设有接收孔，在与第二滤光片相对应位置处设有发射孔；所述接收孔和发射孔均为从内到外逐渐增大的喇叭孔。所述滤光片支架上设计有可堵死式逃气孔，本实用新型能够提高测距精度，增强摄像头可靠性。

技术领域

本实用新型属于摄像头技术领域，具体涉及一种基于微型激光TOF辅助摄像模组。

背景技术

微型激光TOF辅助摄像头集成了多像素单光子SPAD（单光子雪崩二极管），配合滤光片，能适应室外及户外强光环境的测距；内置高精度及高速TDC（时数转换器），测距更加精准，即使在4m测距时依然能达到小于5%的测距误差；集成微控制器可处理单光子计数（TCSPC，统计直方图）及相关算法；基于直方图原理，可进行多目标的探测，并抑制盖板脏污、指纹、污渍等影响，可取代3DTOF当前部分功能。但在微型激光TOF辅助摄像头的测距精度仍有提高的空间，同时在原材料选型，良率及其可靠性上也仍有很大的提高空间。

因此，有必要开发一种新的基于微型激光TOF辅助摄像模组。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于微型激光TOF辅助摄像模组，能提高测距精度。

本实用新型所述的基于微型激光TOF辅助摄像模组，包括硬板、滤光片支架、TOF芯片、第一滤光片、第二滤光片和激光发射器；

所述滤光片支架和硬板相连接形成封闭空间；

所述TOF芯片和激光发射器设置在硬板上，且位于封闭空间内；

所述第一滤光片和第二滤光片均设置在滤光片支架上，且第一滤光片位于TOF芯片的正上方，第二滤光片设置在激光发射器的正上方；

所述滤光片支架的顶部在与第一滤光片相对应位置处设有接收孔，在与第二滤光片相对应位置处设有发射孔；

所述接收孔和发射孔均为从内到外逐渐增大的喇叭孔。

可选地，所述激光发射器与 TOF 芯片在水平方向的距离为3±0.02mm，其优点是激光发射器发射的点阵在7m 范围内的高精度(±3%）距离测量，帧率可达 120Hz，加强了TOF 芯片接收端的有效光子接收率。

可选地，所述滤光片支架的侧壁上开设有逃气孔，并在模组完成封装后堵住所述逃气孔。

可选地，所述TOF 芯片与硬板之间EICT/DA-2200胶水粘接在一起，采用DA-2200胶水来粘接，提高了模组的耐高温强度。

可选地，所述滤光片支架与硬板之间采用EP100B胶水粘接在一起，采用EP100B胶水来粘接，提高了模组的耐高温强度。

可选地，所述激光发射器与硬板之间采用ABP8068TB胶水粘接在一起，采用银胶/ABP8068TB胶水来粘接，提高了模组的耐高温强度。

可选地，所述滤光片支架采用耐高温的塑料制成，加强了模组的强度，提升了模组的耐高温强度。

本实用新型具有以下优点：

（1）通过将发射孔/接收孔设计为从内到外逐渐增大的喇叭孔，故能够增强激光发射器光线发射的有效光线发射率及其接收端芯片有效光线接收效率，故能提高测距精度。