[实用新型]一种小型化智能加工一体机

说明书

本实用新型公开了一种小型化智能加工一体机，包括机柜，均设于机柜内的自动化料仓装置、智能型机械手、五轴加工设备、成品存料机构，以及全自动打包机，机柜中部设有水平隔板，以将机柜内分割为上层空间和下层空间，水平隔板与机柜内的后侧之间存有距离；自动化料仓装置和全自动打包机对应架设于水平隔板上部的两侧区域，机柜前侧上部的左右两侧区域对应开设有放料口和出货口，且分别与自动化料仓装置和全自动打包机对应设置，五轴加工设备架设于机柜内底部，智能型机械手设于机柜内的后侧区域。在本实用新型中，其布局更加巧妙、紧凑，充分利用了机柜内的空间，从而实现了小型生产线的功能，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，特别是涉及一种小型化智能加工一体机。

背景技术

随着现代自动化程度的不断提高，自动化生产线的应用变得越来越广泛，人工操作被自动化生产替代进行操作，这是直接减少人力的方面，同时因为自动化设备可以连续地工作，这是自动化设备出现减少人力的表现。因此，产品应有足够大的产量，产品设计和工艺先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变的情况，目前几乎都应用了自动化生产设备进行加工，以减少人力和生产控制的准确性，便于高效生产，智能自动化生产设备的使用，从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。

在产品的自动化生产过程中，主要包括有用于存放毛胚料的存料设备、用于搬运物料的取料设备、用于对毛胚料进行加工的加工设备，以及对成型产品进行包装的打包设备，通过上述的多个设备的自动化控制，从而实现了自动化的生产过程。

但是，在目前的大多生产车间中，上述的多种设备的放置较为分散，集成度低，比较占用生产车间内的空间，并且也会降低生产的效率。

对此，本申请设计一款集成度高的小型化智能加工一体机，从而实现加工一体机的小型化设计，以减少占用空间。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种集成度高的小型化智能加工一体机，以节省空间，便于布置。

一种小型化智能加工一体机，包括机柜，均设于机柜内的自动化料仓装置、智能型机械手、五轴加工设备、成品存料机构，以及全自动打包机，所述机柜中部设有水平隔板，以将所述机柜内分割为上层空间和下层空间，所述水平隔板与机柜内的后侧之间存有距离；

所述自动化料仓装置和全自动打包机对应架设于水平隔板上部的两侧区域，所述机柜前侧上部的左右两侧区域对应开设有放料口和出货口，所述放料口与自动化料仓装置对应设置，所述出货口与全自动打包机对应设置，所述五轴加工设备架设于机柜内底部，所述智能型机械手设于机柜内的后侧区域，以用于在上层空间和下层空间之间搬运产品。

在本实用新型中，通过将自动化料仓装置、智能型机械手、五轴加工设备、成品存料机构，以及全自动打包机均集成于机柜内，其布局更加巧妙、紧凑，充分利用了机柜内的空间，能让产品从毛胚料自动加工为成品的加工过程，并能将成品进行打包，从而实现了小型生产线的功能，实用性更高。

优选地，所述自动化料仓装置包括：

储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述放料口与所述储料框架前端正对，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，以从所述放料口伸出至机柜外，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛胚料放置的放置位；

取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。