[实用新型]一种喷雾润滑机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种喷雾润滑机械手，包括递进传动机构以及喷淋机构，所述递进传动机构包括横置的驱动组件、活动安装在驱动组件内的横梁、活动安装在横梁内部的弹压件。通过设置引导润滑液的引流喷管，且在引流喷管外部的一侧安装可增压雾化喷淋的雾化罩，并在雾化罩和引流喷管的内壁均开设疏导润滑液疏导的槽孔，当润滑液经过输液管转输至引流喷管内部后，此时滑件带动引流喷管和雾化罩整体即可沿着横梁内部的滑槽进行横向伸展，当铸造工件位于引流喷管和雾化罩内部横孔的中部后，此时沿着工件外部进行横向伸展的雾化罩即可将增压后雾化润滑液对着工件的外表面进行均匀喷淋，进而以避免工件向外辐射的热能对工人造成影响。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种喷雾润滑机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

由于现代化工艺产品的发展，很多铸造类工件的一系列工艺作业均需要利用到机械手的协助，但是由于部分铸造后工件需要进行降温和防氧化处理，而人工作业很容易被工件外表的热能辐射影响，同时人工喷淋润滑液的一瞬间，润滑液与工件表面接触产生的雾气会极大影响工件外表的均匀雾化喷淋。

根据上述所示，如何解决高温铸件外表的均匀喷淋，以避免喷淋期间雾化气体和辐射高温对工人的影响，即为本发明需要解决的技术难点。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种喷雾润滑机械手，包括递进传动机构以及喷淋机构，所述递进传动机构包括横置的驱动组件、活动安装在驱动组件内的横梁、活动安装在横梁内部的弹压件、活动连接在驱动组件内部的芯杆、螺纹连接于芯杆内部的螺杆、安装在驱动组件上的母管、连接于母管外部两端的扣件、连接在母管内腔中的弹簧以及活动安装在母管内腔中的子杆，所述驱动组件包括活动安装在横梁外部的基座、安装在基座底部的多个支架、安装在支架内部的电机、连接于电机上的竖链以及安装在基座底部凹槽内的外架，所述喷淋机构包括活动安装在横梁内部滑槽中的滑件、安装在滑件底部两端的导杆、连接在导杆内部的两个插杆、安装在相邻两个插杆上的引流喷管、安装在引流喷管内腔中部的两个隔片、均匀安装在引流喷管外部的多个横管、连接在引流喷管外的雾化罩以及连接于引流喷管顶部端头上的输液管。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座的底部开设有向下凸起的竖槽，且电机外端的轴杆贯穿至竖槽的内部。

通过采用上述技术方案，利用在基座的底部开设用于约束电机外端轴杆的竖槽，配合竖槽对竖链的纵向约束和防护，以此能够使得电机运行期间的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横梁整体呈L形结构，且横梁外端的凸起板面内开设有适配约束于弹压件的凹孔。

通过采用上述技术方案，利用将横梁的外端开设向下凸起的板面，配合凸起板面内部凹孔对弹压件的横向弹性约束，当子杆外端矩形框架上导杆接触弹压件的一瞬间，此时弹压件即可有效避免子杆上矩形框架横移时发生猛力的碰撞。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述芯杆的一端开设有工字形辊轴，且芯杆另一端的内部开设有啮合于螺杆的螺纹凹槽。

通过采用上述技术方案，利用在芯杆一端的内部开设螺纹凹槽，配合芯杆一端的螺纹凹槽适配啮合于螺杆外部的螺纹，当芯杆进行旋转时，此时螺杆即可沿着横梁内部的滑槽进行横向收缩和扩张。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑件是由矩形滑块和T字形垫板组成，且T字形垫板底部两端的圆孔分别适配于两个导杆顶部的端头，所述引流喷管的内部开设有用于引导润滑液流入的圆环形空腔，且引流喷管一侧的顶部开设有均匀分布的圆孔。