[实用新型]一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构

权利要求书

1.一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：包括定位销、销座、调整块一、连接板、限位块、调整块二、调整块三、气缸连接块、气缸、调整垫片；所述定位销与销座相连；所述销座与调整块一、调整块一与连接板、连接板与气缸、气缸连接块与气缸、气缸连接块与调整块三、调整块三与调整块二，均通过定位销和螺钉连接；所述限位块下端固定在连接板上，上端与调整块二连接；所述销座与调整块一之间、调整块一与连接板之间、调整块二与调整块三之间、调整块三与气缸连接块之间，均通过增减调整垫片调整定位销的准确位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述销座与定位销连接处设置一销孔；所述销座与调整块一连接处上下各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述调整块一与销座连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔；所述调整块一与连接板连接处，上下各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述连接板与调整块一连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔；所述连接板与气缸伸缩杆连接处，上下各设置两个沉头孔，中间设置两个销孔；所述连接板与限位块的连接处，设置一螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述调整块二与限位块连接处，设置一腰孔；所述调整块二与调整块三连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述调整块三与调整块二连接处，由上到下设置为沉头孔、销孔、沉头孔、销孔；所述调整块三与气缸连接块连接处，两端各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述气缸连接块与调整块三连接处，第一排设置为沉头孔、销孔、沉头孔，第二排设置为销孔、螺纹孔、销孔、螺纹孔，第三排设置为沉头孔、销孔、沉头孔；所述气缸连接块与气缸连接处，上下各设置两个沉头孔，中间设置两个销孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述限位块分两部分，分别为凹凸锥形限位块，且中间各有一个螺纹孔；凸锥形限位块固定在连接板上，凹锥形限位块中心有一螺纹孔，与调整块二通过腰孔连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述调整垫片的厚度设置为1mm、0.5mm、0.3mm、0.1mm。