[实用新型]一种自动充填装置

说明书

本实用新型公开了一种自动充填装置，包括支撑架、称重机构和充填机构，充填机构设置于支撑架上且位于称重机构上方；充填机构包括充装管、第一电缸和移动伺服电机，第一电缸设置于支撑架上并与移动伺服电机连接，充装管与第一电缸连接并可在第一电缸驱动下进行上下移动；充装管上设置有原料进口，充装管底部设置有阀门，阀门通过第二电缸和阀门伺服电机控制。本实用通过称重机构监控充填过程，通过第二电缸和阀门伺服电机控制阀门打开的大小，提高控制精度，通过清洗筒清洗充装管，实现了全自动充填过程，减少了人力成本，提高了充装精度、效率。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动充填装置。

背景技术

化工桶是一种广泛应用于化工、染料、医药、农药领域的盛装化学用品的工具，是目前化工产品远途运输的包装材料的理想选择。目前，为将化工产品储存于化工桶中，多采用人工方式对化工桶进行充填，精度低、人力成本高、生产效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种自动充填装置，以解决现有化工桶充填过程存在精度低、效率低、人力成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种自动充填装置，包括支撑架、称重机构和充填机构，充填机构设置于支撑架上且位于称重机构上方；充填机构包括充装管、第一电缸和移动伺服电机，第一电缸设置于支撑架上并与移动伺服电机连接，充装管与第一电缸连接并可在第一电缸驱动下进行上下移动；充装管上设置有原料进口，充装管底部设置有阀门，阀门通过第二电缸和阀门伺服电机控制。

本实用采取上述技术方案的有益效果是：通过称重机构可监控充填过程，在充填重量达到设置值时，即停止充填。充填机构用于对化工桶进行物料填充，物料通过充装管上的原料进口进入充装管内，再通过底部阀门进行入化工桶内。通过第二电缸和阀门伺服电机控制阀门打开的大小，即调节阀门的高度，从而控制物料流量，控制精度高。通过第一电缸和移动伺服可调节充装管的高度，从而使得充装管跟随液面高度移动，保证充装管位于液面上方，从而使得称重机构的称量数据准确。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，充装管与第一电缸间有气缸，充装管与第一电缸分别设置于气缸两端。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是： 通过在充装管和第一电缸之间设置气缸，使得充装管可在水平方向上进行前后移动，以与不同的化工桶的桶口位置匹配。

进一步，充装管下方设置有防飞溅板，防飞溅板上设置有可供充装管穿过的孔。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：在充填过程中，防飞溅板可封住化工桶的桶口，充装管穿过防飞溅板上的孔进行充填，从而可防止充填过程中，物料四处飞溅。

进一步，防飞溅板设置于第一旋转气缸上并可在第一旋转气缸的驱动下进行旋转，第一旋转气缸设置于支撑架上。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：在还未进行充填时，可通过第一旋转气缸将防飞溅板旋转至支撑架一侧，以便于将化工桶快速放置于称重机构上。将化工桶放置于称重机构上后，再通过第一旋转气缸将防飞溅板旋转至化工桶的桶口处。

进一步，充装管下方设置有接液盘，接液盘设置于第二旋转气缸上并可在第二旋转气缸的驱动下进行水平旋转，第二旋转气缸设置于支撑架上。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：接液盘用于接充装管阀门处滴落的物料，以防止充装结束后，充装管阀门处残留的物料滴落。在充装前，可通过第二旋转气缸将接液盘旋转至支撑架一侧，以便于进行充装。

进一步，接液盘下方设置有清洗筒，充装管的外径比清洗筒的内径小并可插入清洗筒内，清洗筒上设置有进水口和出水口，清洗筒设置于第三旋转气缸上并可在第三旋转气缸的驱动下进行水平旋转，第三旋转气缸设置于支撑架上。