[实用新型]一种自动化内定子铁芯涂覆机构

权利要求书

1.一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体包括机架、第一驱动机构、第一夹持组件、第二驱动机构以及第二夹持组件；

所述第一驱动机构包括用于带动所述第一夹持组件轴向移动的轴向移动组件、带动所述第一夹持组件上升或下降的第一升降组件以及带动所述第一夹持组件翻转的第一翻转组件；

所述轴向移动组件包括导向轨、轴向滑块以及驱动气缸，所述第一升降组件包括第一升降气缸与第一升降滑块，所述第一翻转组件包括第一翻转电机与第一翻转板，所述第一夹持组件固定安装在第一翻转板的端面上；

所述第二驱动机构包括用于带动所述第二夹持组件上升或下降的第二升降组件以及带动所述第二夹持组件翻转的第二翻转组件；

所述第二升降组件包括第二升降气缸与第二升降滑块，所述第二翻转组件包括第二翻转电机与第二翻转板，所述第二夹持组件固定安装在第二翻转板的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，所述轴向滑块的底部固定设有第一安装座，所述第一安装座的底部设有气缸安装板，所述气缸安装板与第一安装座相互垂直，所述第一升降气缸安装在气缸安装板的端面上，所述第一升降滑块的端面固定设有第一连接板，所述第一翻转电机固定安装在第一连接板的端面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持气缸与第一夹爪，所述第二夹持组件包括第二夹持气缸与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，所述驱动气缸与轴向滑块驱动连接，所述轴向滑块与导向轨滑动配合连接，所述第一升降气缸与第一升降滑块驱动连接，所述第一翻转电机与第一翻转板驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，所述第一驱动机构及第一夹持组件设于第一流化箱的正上方，所述第二驱动机构及第二夹持组件设于第二流化箱的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，所述机架的上端设有控制箱，所述第一驱动机构及第一夹持组件设于机架的左侧，所述第二驱动机构及第二夹持组件设于机架的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，所述设备本体还包括等间距分布设置的第一流化箱与第二流化箱，所述第一流化箱设于第一夹持组件的正下方，所述第二流化箱设于第二夹持组件的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，所述机架的侧边固定设有第二安装座，所述第二升降气缸安装在第二安装座的端面上，所述第二升降滑块的端面固定设有第二连接板，所述第二翻转电机固定安装在第二连接板的端面上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化内定子铁芯涂覆机构，其特征在于，所述第二升降气缸与第二升降滑块驱动连接，所述第二翻转电机与第二翻转板驱动连接。