[实用新型]一种装框装置

说明书

本实用新型提供了一种装框装置，涉及装框设备领域，包括架体、转动机构和驱动机构，所述转动机构包括旋转臂和垫条托板，所述旋转臂的一端与所述架体的一侧转动连接，所述旋转臂的另一端与所述垫条托板转动连接，所述驱动机构的一端与所述架体固定连接，所述驱动机构的另一端与所述垫条托板转动连接。上述装框装置，通过设置有所述驱动机构，可以控制设置于所述架体上的所述垫条托板转动，所述垫条托板转动带动所述旋转臂运动；通过设置有所述转动机构和所述驱动机构，可以将所述垫条托板转动到任意需要的位置，从而匹配不同长度的垫条，解决了现有装框装置不能匹配不同长度的垫条的问题，方便用户放置垫条。

技术领域

本实用新型涉及装框设备领域，具体而言，涉及一种装框装置。

背景技术

在管材加工的过程中，常常需要将大量的的管材从一个地方搬运到另外一个地方，因为管材体积和重量都很大，因此在现有技术中，管材会被整齐地码放在上料框中再由机械手统一搬运，从而达到节约成本的目的。

目前的管材码放在上料框内时通常需要通过垫条对管材进行分隔，垫条可以避免管材相互碰撞导致管材刮花，同时也可以方便机械手通过夹住垫条搬运垫条上的管材。

但是现有的装框装置通常为固定的架体，并不能很好的匹配不同长度的垫条，在放置垫条时会因为垫条过长导致垫条卡在所述架体的顶部，或在放置垫条时因垫条过短落入装置内部，导致机械手不能高效地伸入装置内部抬起垫条，最终降低装框装置的工作效率。

实用新型内容

基于此，为了解决现有装框装置不能匹配不同长度的垫条的问题，本实用新型提供了一种装框装置，其具体技术方案如下:

一种装框装置，包括：架体、转动机构和驱动机构，所述转动机构包括旋转臂和垫条托板，所述旋转臂的一端与所述架体的一侧转动连接，所述旋转臂的另一端与所述垫条托板转动连接，所述驱动机构的一端与所述架体固定连接，所述驱动机构的另一端与所述垫条托板转动连接。

上述装框装置，通过设置有所述驱动机构，可以驱动设置于所述架体上的所述垫条托板转动，所述垫条托板转动带动所述旋转臂转动；通过设置有所述转动机构和所述驱动机构，可以将所述垫条托板转动到任意需要的位置，从而匹配不同长度的垫条，解决了现有装框装置不能匹配不同长度的垫条的问题，方便用户放置垫条。

进一步地，所述架体上还设置有限位机构，所述限位机构包括支杆和顶板，所述支杆的一端与所述架体固定连接，所述支杆的另一端与所述顶板的一面固定连接，所述顶板的另一面与所述驱动机构固定连接。

进一步地，所述驱动机构为气缸。

进一步地，所述架体上还设置有防坠机构，所述防坠机构包括横杆和限位板，所述横杆沿所述架体的长度方向设置于所述架体的顶部，所述限位板与所述横杆的顶部固定连接。

进一步地，所述架体上还设置有限位柱，所述限位柱竖直设置于所述架体上且与所述架体固定连接。

进一步地，所述架体上还设置有勾座，所述勾座设置于所述架体的底部且与所述架体固定连接。

进一步地，所述垫条托板的长度小于所述架体的长度。

进一步地，所述顶板的长度大于所述支杆的高度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的装框装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的装框装置的B的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的装框装置的A的结构示意图。

附图标记说明：

1-架体；2-转动机构；21-旋转臂；22-垫条托板；3-驱动机构；4-限位机构；41-支杆；42-顶板；5-防坠机构；51-横杆；52-限位板；6-限位柱；7-勾座。