[实用新型]一种在线全自动插纸卡机

说明书

本实用新型涉及一种在线全自动插纸卡机，用于自动向包装箱内十字交叉地依次插入横格挡和纵格挡的设备，它公开了传送带上有横格挡插装区和纵格挡插装区；与横、纵格挡插装区并排安装有横、纵格挡纸板仓、格挡机、通过横、纵格挡分配装置控制横、纵格挡纸板仓向横、纵格挡机传送横格挡和纵格挡；横、纵格挡插装区上分别设置有横、纵平移装置，横、纵平移装置上分别装置有横、纵升降装置，横、纵升降装置上分别设置有横、纵格挡抓取装置，在平移、升降装置的控制下让横、纵格挡抓取装置拾取或插装横格挡和纵格挡。本实用新型的优点是结构设计合理，运作稳定、安全，它能全自动高效地对产品进行包装，而且调节灵活，能适合各种包装规格需求。

技术领域

本实用新型涉及一种在线全自动插纸卡机，它是一种全自动向包装箱内依次插入横格挡和纵格挡的设备。

背景技术

在工业产品生产中，对产品进行包装是其中一个环节，产品的包装方式多种多样，其中如酒类、日常用品类采用箱体包装的产品需要在箱内放置格挡板形成十字形格子存放产品，而且现市场上向箱内放置格挡板是采用人工放置十字成形的格挡板，此类格挡板放置存在效率低，产品包装调节灵活性不足等缺点。

发明内容

本实用新型涉及一种在线全自动插纸卡机，它通过纵、横格挡纸板仓、格挡分配装置、格挡机、升降装置、格挡抓取装置相互配置，在控制箱的控制下全自动地向传送带上的包装箱几插入纵、横格挡纸板。

本实用新型的技术解决方案是在机架，控制箱，传送带Ⅰ，横格挡纸板仓，横格挡分配装置，横格挡机，横格挡平移装置，横格挡升降装置，横格挡抓取装置，纵格挡纸板仓，纵格挡分配装置，纵格挡机，纵格挡平移装置，纵格挡升降装置，纵格挡抓取装置基础上，特点是传送带Ⅰ设置在机架内，所述的传送带Ⅰ上设置有横格挡插装区和纵格挡插装区。

在机架上与横格挡插装区相邻的位置设置有横格挡机，横格挡纸板仓的输出口与横格挡机输入口相连接，在横格挡纸板仓与横格挡机相连接处设置有横格挡分配装置；位于横格挡插装区上方的机架上安装有横格挡平移装置，横格挡升降装置安装在横格挡平移装置上，并且能在横格挡平移装置的驱动下往返横格挡插装区和横格挡机之间，横格挡抓取装置安装在横格挡升降装置上，并且能在横格挡升降装置的驱动下拾取或插放横格挡。

在机架上与纵格挡插装区相邻的位置设置有纵格挡机，纵格挡纸板仓的输出口与纵格挡机输入口相连接，在纵格挡纸板仓与纵格挡机相连接处设置有纵格挡分配装置；位于纵格挡插装区上方的机架上安装有纵格挡平移装置，纵格挡升降装置安装在纵格挡平移装置上，并且能在纵格挡平移装置的驱动下往返纵格挡插装区和纵格挡机之间，纵格挡抓取装置安装在纵格挡升降装置上，并且能在纵格挡升降装置的驱动下拾取或插放纵格挡。

本实用新型所述的纵格挡平移装置包括平移架Ⅰ，传送带Ⅱ，平移电机Ⅰ；纵格挡升降装置包括升降架Ⅰ，升降电机Ⅰ，抓取气缸Ⅰ，所述的传送带Ⅱ通过转轴安装在平移架Ⅰ上，平移电机Ⅰ安装在平移架Ⅰ上与转轴相连接，升降架Ⅰ设置在传送带Ⅱ上，抓取气缸Ⅰ安装在升降架Ⅰ上，并且由升降电机Ⅰ进行升降驱动，抓取气缸Ⅰ的伸缩杆上安装纵格挡抓取装置。

横格挡平移装置包括平移架Ⅱ，传送带Ⅲ，平移电机Ⅱ，横格挡升降装置包括升降架Ⅱ，升降电机Ⅱ，抓取气缸Ⅱ，所述的传送带Ⅲ通过转轴安装在平移架Ⅱ上，平移电机Ⅱ安装在平移架Ⅱ上与转轴相连接，升降架Ⅱ设置在传送带Ⅲ上，抓取气缸Ⅱ安装在升降架Ⅱ上，并且由升降电机Ⅱ进行升降驱动，抓取气缸Ⅱ的伸缩杆上安装横格挡抓取装置。

本实用新型所述的纵格挡纸板仓包括有仓架Ⅰ，隔板Ⅰ，传送带Ⅳ，所述纵格挡分配装置包括驱动气缸，分配头，传送带Ⅳ阵列安装在仓架Ⅰ上，相邻的传送带Ⅳ通过隔板Ⅰ分隔，在仓架Ⅰ上与传送带输Ⅳ出口相邻处设置有纵格挡分配装置的分配头，纵格挡分配装置的驱动气缸安装在仓架Ⅰ上并且通过摆臂与分配头相连接，能驱动分配头向传送带输出口处前、后移动。