[实用新型]一种管道安装用移动升降设备

权利要求书

1.一种管道安装用移动升降设备，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上方设置有第二连接座(7)，所述第二连接座(7)的内部转动连接有第四丝杆(14)，所述第二连接座(7)的内部滑动连接有两组第二滑动座(13)，所述第二滑动座(13)的顶端固定连接有第三驱动电机(12)，所述第三驱动电机(12)的输出端连接有第三丝杆(11)，所述第二滑动座(13)的内侧滑动连接有两个弧形夹爪(10)，其中一个所述弧形夹爪(10)的底端设置有辅助导向机构与辅助换位机构。

2.根据权利要求1所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述支撑座(1)的底端固定连接有万向轮(2)，所述支撑座(1)的顶端固定连接有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)的顶端固定连接有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端连接有第一丝杆(4)，所述第一连接座(3)的外壁滑动连接有第一滑动座(6)，所述第一滑动座(6)的一端固定连接有第二连接座(7)。

3.根据权利要求1所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述辅助导向机构包括连接在所述弧形夹爪(10)底端的第三连接座(901)，所述第三连接座(901)的内侧转动连接有第二丝杆(902)，所述第三连接座(901)的内侧滑动连接有滑块(903)，所述滑块(903)的一端通过轴承转动连接有第四连接座(904)，所述第四连接座(904)的内侧转动连接有导向轮(905)。

4.根据权利要求3所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述辅助换位机构包括固定连接在所述第二丝杆(902)外壁的第一直齿轮(801)，所述第三连接座(901)的一侧外壁滑动连接有第一梯形导轨(804)，所述第一梯形导轨(804)的底端固定连接有第一齿条(802)，所述第一齿条(802)的一侧外壁固定连接有固定座(803)，所述固定座(803)的内侧滑动连接有矩形杆(805)，所述矩形杆(805)的顶端固定连接有第二齿条(808)，所述第二齿条(808)的一侧外壁固定连接有第二梯形导轨(811)，所述滑块(903)的底端转动连接有蜗杆(809)，所述滑块(903)的一侧外壁固定连接有第二驱动电机(807)，所述第二驱动电机(807)的输出端与所述蜗杆(809)相连接，所述蜗杆(809)的外壁固定连接有第二直齿轮(810)，所述第一梯形导轨(804)的外壁固定连接有与所述蜗杆(809)相啮合的蜗轮(806)。

5.根据权利要求2所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述第一滑动座(6)的内侧开设有与所述第一丝杆(4)相匹配的第一螺纹槽，所述第四丝杆(14)的外壁设置有第一正螺纹与第一反螺纹，所述第三丝杆(11)的外壁设置有第二正螺纹与第二反螺纹，所述第二连接座(7)的内侧开设有与所述第二滑动座(13)相匹配的第一限位滑槽，所述第二滑动座(13)的内侧开设有与两个所述弧形夹爪(10)相匹配的第二限位滑槽。

6.根据权利要求3所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述滑块(903)的内侧设置有与所述第二丝杆(902)相匹配的第二螺纹槽，所述第三连接座(901)的内侧开设有与所述滑块(903)相匹配的第三限位滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述第三连接座(901)的一侧外壁开设有与所述第一梯形导轨(804)相匹配的第一梯形导向槽，所述滑块(903)的一侧外壁开设有与所述第二梯形导轨(811)相匹配的第二梯形导向槽，所述固定座(803)的内侧开设有与所述矩形杆(805)相匹配的矩形孔。