[实用新型]一种搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，用于将产品从第一位置转移至第二位置，其特征在于，包括：

安装支架；

连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆具有与所述安装支架铰接的第一铰接点和与所述第二连杆铰接的第二铰接点，所述第三连杆具有与所述第二连杆铰接的第三铰接点和与所述安装支架铰接的第四铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点连接形成平行四边形；

吸取结构，设置在所述第二连杆上并用于取放产品；

驱动结构，设置在所述安装支架上并用于驱使所述第一连杆绕所述第一铰接点转动以使所述吸取结构在第一工位和第二工位转换；所述吸取结构在位于所述第一工位时，能够吸取位于所述第一位置的产品；所述吸取结构在位于所述第二工位时，能够释放产品以使产品到达所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动结构包括驱动单元，所述驱动单元用于驱使所述第一连杆以预设角度正向或反向旋转。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述预设角度为90°。

4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述连杆组件还包括连接所述驱动结构和所述第一铰接点的第一传动杆以及连接所述安装支架和所述第四铰接点的第二传动杆，所述第一传动杆的长度小于所述第二传动杆的长度。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动结构还包括圆柱形的转盘，所述转盘的一盘面连接所述驱动单元，另一盘面的圆心处连接所述第一传动杆。

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述转盘的周向上设有第一限位部以及间隔所述第一限位部设置的第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间的夹角为90°，所述安装支架设有第一抵顶部和第二抵顶部；

在所述吸取结构位于所述第一工位时，所述第一限位部与所述第一抵顶部抵接以限制所述转盘的正向转动；

在所述吸取结构位于所述第二工位时，所述第二限位部与所述第二抵顶部抵接以限制所述转盘的反向转动。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括支撑件，所述支撑件抵接所述转盘，所述第一抵顶部和所述第二抵顶部分别插接在所述支撑件的两端。

8.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述吸取结构包括多个固定支架以及多个吸取件，任一所述固定支架环绕多个所述吸取件并将所述吸取件固定在所述第二连杆上，多个所述固定支架间隔固定在所述第二连杆上。

9.根据权利要求8所述的搬运机构，其特征在于，所述固定支架包括远离所述第二连杆的内凹部，多个所述吸取件设置在对应的所述固定支架的内凹部上。

10.根据权利要求9所述的搬运机构，其特征在于，所述安装支架包括第一安装支架以及间隔所述第一安装支架设置的第二安装支架，所述驱动结构设置在所述第一安装支架上，所述第二传动杆设置在所述第二安装支架上。