[实用新型]一种重型智能设备底座密封型摆线减速机

权利要求书

1.一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：包括渐开线输入齿轮轴(1)、三个渐开线行星齿轮(2)、三根偏心轴(3)、两个摆线轮(4)、前行星架(5)、后行星架(6)、多个滚针(7)、针壳(8)、柱式锥销(9)，所述的针壳(8)具有圆形内腔，针壳(8)的内腔壁上均匀设置有一圈滚针(7)；

所述的前行星架(5)、后行星架(6)分别设置于滚针(7)轴向两侧，前行星架(5)、后行星架(6)分别通过滚子轴承与针壳(8)内腔壁转动连接，且前行星架(5)、后行星架(6)通过柱式锥销(9)相互固定连接；所述后行星架(6)与针壳(8)之间设有油封；

所述的两个摆线轮(4)设置于前行星架(5)、后行星架(6)以及针壳(8)围成的内腔中，两个摆线轮(4)分别与滚针(7)啮合传动；所述的三根偏心轴(3)设置于前行星架(5)、后行星架(6)以及针壳(8)围成的内腔中，三根偏心轴(3)的两端分别通过轴承与前行星架(5)、后行星架(6)转动连接，摆线轮(4)分别与三根偏心轴(3)上的偏心轮传动连接；

所述三个渐开线行星齿轮(2)中心连接孔设有内齿形，所述三根偏心轴(3)朝向后行星架(6)的一端上设有外齿形，偏心轴(3)设有外齿形的一端与中心连接孔啮合，且渐开线行星齿轮(2)两侧通过轴用挡圈限位固定；

所述针壳(8)朝向前行星架(5)的一端上螺栓固定有第一壳体(10),第一壳体(10)远离前行星架(5)的一端上螺栓固定有第二壳体(11)，第二壳体(11)远离前行星架(5)的一端上螺栓固定有第三壳体(12)；

所述渐开线输入齿轮轴(1)依次穿过第一壳体(10)、第二壳体(11)、第三壳体(12)、前行星架(5)、后行星架(6)，渐开线输入齿轮轴(1)的一端与三个渐开线行星齿轮(2)啮合传动，渐开线输入齿轮轴(1)的中段与第二壳体(11)通过轴承滚动连接，并在渐开线输入齿轮轴(1)的中段与第二壳体(11)之间设置有骨架油封，渐开线输入齿轮轴(1)的另一端悬空设置于第三壳体(12)内腔。

2.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的渐开线输入齿轮轴(1)齿数为16个，模数为1.25，压力角为20°，齿宽为14mm。

3.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的渐开线行星齿轮(2)齿数为68个，模数为1.25，压力角为20°，齿宽为9.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的偏心轴(3)偏心距为1.8mm。

5.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的摆线轮(4)齿数为39个。

6.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的滚针(7)外径为Φ8mm，长度为32mm。

7.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的针壳(8)齿数为40个，中心圆直径为Φ192mm，针齿直径为Φ8mm。