[实用新型]一种多功能箱式拣选车避障模块

权利要求书

1.一种多功能箱式拣选车避障模块，包括避障模块，其特征在于，所述避障模块包括第一红外发射管、第一红外接收管、第三PMOS管、第四三极管、第一电位器、第二电位器、第三电阻、第四电阻、第一比较器、第一输入端、第一输出端，所述第一红外发射管和第一红外接收管光耦合连接，第一红外发射管集电极、第一红外接收管阳极、第二电位器一端和电源连接，第一红外发射管发射极和第一电位器一端连接，第一电位器、第二电位器的另一端和接地端连接，第一电位器抽头端和第一比较器同相端连接，第一红外接收管阴极和接地端连接，第二电位器抽头端和第一比较器反相端连接，第一比较器输出端和第三PMOS管栅极、第三电阻一端、第四三极管集电极连接，第三PMOS管源极和第一输入端连接，第三PMOS管漏极和第四三极管发射极、第一输出端连接，第三电阻另一端和接地端连接。

2.根据权利要求1所述的多功能箱式拣选车避障模块，其特征在于，所述避障模块还包括第五三极管、第六三极管、第七PMOS管、第五电阻、第六电阻、第二输入端、第三输入端、第二输出端、第一比较器，所述第五三极管基极和第一比较器输出端连接，第五三极管集电极和第一输入端连接，第五三极管发射极和第六三极管基极连接，第六三极管集电极和第二输入端连接，第六三极管发射极和第一比较器同相端连接，第一比较器反相端和第三输入端连接，第一比较器输出端和第七PMOS管栅极、第四三极管基极、第五电阻一端、第六电阻一端连接，第五电阻和第六电阻的另一端和接地端连接，第七PMOS管源极和电源连接，第七PMOS管漏极和第二输出端连接。

3.根据权利要求1所述的多功能箱式拣选车避障模块，其特征在于，所述避障模块还包括第八二极管，所述第八二极管阳极和第一比较器输出端连接，第八二极管阴极和第三电阻一端、第三PMOS管栅极连接。

4.根据权利要求1所述的多功能箱式拣选车避障模块，其特征在于，所述避障模块还包括第九二极管，所述第九二极管阳极和第三PMOS管漏极连接，第九二极管阴极和第四三极管发射极、第一输出端连接。

5.根据权利要求1所述的多功能箱式拣选车避障模块，其特征在于，所述避障模块还包括第一电容，所述第一电容一端和第三电阻另一端连接，第一电容另一端和第四三极管发射极连接。

6.根据权利要求1所述的多功能箱式拣选车避障模块，其特征在于，所述避障模块还包括第七电阻，所述第七电阻两端分别串接在第一红外发射管集电极和电源之间。

7.根据权利要求1所述的多功能箱式拣选车避障模块，其特征在于，所述避障模块还包括第八电阻，所述第八电阻两端分别串接在第一红外接收管阳极和电源之间。

8.根据权利要求2所述的多功能箱式拣选车避障模块，其特征在于，所述避障模块还包括第十发光二极管，所述第十发光二极管阳极和阴极分别串接在第一比较器输出端和第四三极管基极之间。

9.根据权利要求2所述的多功能箱式拣选车避障模块，其特征在于，所述避障模块还包括第十一发光二极管，所述第十一发光二极管阳极和阴极分别串接在第七PMOS管漏极和第二输出端之间。