[实用新型]一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手

说明书

本实用新型公开了一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手。防自转可快拆吸盘结构包括：转动轴、定位套、吸盘本体。定位套固定于转动轴的一端；吸盘本体与定位套可拆卸式连接。定位套的侧壁上开设有导向槽及卡接槽，导向槽与卡接槽相互连通；吸盘本体上设有一挂台，挂台的侧壁上具有卡接凸耳；挂台插接于定位套内，卡接凸耳卡接于卡接槽中；防自转可快拆吸盘结构还包括弹性件，定位套与挂台之间通过弹性件连接。本实用新型的防自转可快拆吸盘结构，一方面，解决了定位套和吸盘本体之间快速拆装的技术问题，另一方面，由于卡接凸耳卡接于卡接槽中，使得吸盘本体不会相对定位套发生转动而出现角度变化。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘结构，特别是涉及一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手。

背景技术

目前，市面上的吸盘大多数是采用螺丝固定的方式与机械手实现连接。采用螺丝固定的方式，具有如下缺点：

一方面，无论是拆卸还是安装，均需要对螺丝进行拧动操作，需要花费大量的时间，不利于提高生产效率；

另一方面，采用螺丝固定后的吸盘，在吸盘工作的过程中，吸盘容易发生转动，位置精度不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种防自转可快拆吸盘结构，包括：转动轴、定位套、吸盘本体；所述定位套固定于所述转动轴的一端；所述吸盘本体与所述定位套可拆卸式连接；

所述定位套为中空套筒结构，所述定位套的侧壁上开设有导向槽及卡接槽，所述导向槽与所述卡接槽相互连通；

所述吸盘本体上设有一挂台，所述挂台为柱体结构，所述挂台的侧壁上具有卡接凸耳；

所述挂台插接于所述定位套内，所述卡接凸耳卡接于所述卡接槽中；

其中，所述防自转可快拆吸盘结构还包括弹性件，所述定位套与所述挂台之间通过所述弹性件连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为圆柱弹簧。

在其中一个实施例中，所述圆柱弹簧收容于所述定位套内并套接所述挂台，所述圆柱弹簧的一端压持于所述定位套的端面，所述圆柱弹簧的另一端压持于所述卡接凸耳。

一种机械手，包括上述的防自转可快拆吸盘结构，还包括：基座、驱动装置；

所述转动轴转动设于所述基座上，所述驱动装置与所述转动轴驱动连接，所述驱动装置驱动所述转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述转动轴通过轴承转动设于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述转动轴之间通过联轴器连接。

在其中一个实施例中，所述基座上设有感应器，所述转动轴上设有与所述感应器配合的感应片。

在其中一个实施例中，所述感应器为光电开关。

本实用新型的防自转可快拆吸盘结构，通过对定位套和吸盘本体的具体结构进行优化设计，一方面，解决了定位套和吸盘本体之间快速拆装的技术问题，另一方面，由于卡接凸耳卡接于卡接槽中，使得吸盘本体不会相对定位套发生转动而出现角度变化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。