[实用新型]一种橡塑油封上料机构

权利要求书

1.一种橡塑油封上料机构，其特征在于包括上料座（1），该上料座（1）的上方有托盘（4），托盘（4）的四周有限位机构；所述上料座（1）的下方有步进顶出机构，该步进顶出机构有顶杆（17），顶杆（17）穿过上料座（1）与所述托盘（4）的底部呈固定连接；所述步进顶出机构通过导线连接有控制器（20）。

2.如权利要求1所述的橡塑油封上料机构，其特征在于所述限位机构包括位于所述托盘（4）外周的环形的限位座（2），该限位座（2）固定在所述上料座（1）上；所述限位座（2）的上表面沿周向均布有不少于三个的竖向导杆（6）。

3.如权利要求1所述的橡塑油封上料机构，其特征在于所述步进顶出机构包括固定在上料座（1）下方且呈竖向布置的安装板（10），该安装板（10）上有竖向布置的滑轨（18），滑轨（18）上有滑块（14）；所述滑块（14）上固定有水平布置的托板（15），所述顶杆（17）的下端固定在该托板（15）上；所述安装板（10）的下部有水平布置的步进电机（12），该步进电机（12）通过导线与所述控制器（20）相连；所述步进电机（12）的输出轴上有驱动轮（13），所述安装板（10）的顶部有轮座（8），该轮座（8）上有从动轮（19），驱动轮（13）与从动轮（19）上下位置对应且它们之间连接有同步带（16）；所述滑块（14）与外侧的同步带（16）呈固定连接。

4.如权利要求3所述的橡塑油封上料机构，其特征在于所述步进电机（12）上方、轮座（8）下方的安装板（10）上均固定有接近开关（9），所述滑块（14）对应步进电机（12）的一侧固定有接近开关检测板（11）；所述接近开关（9）均通过导线与所述控制器（20）相连。

5.如权利要求1至4中任一项所述的橡塑油封上料机构，其特征在于所述托盘（4）两侧的上料座（1）上均安装有立柱（5），两个立柱（5）的相对面上自上而下安装有不少于两组的红外线探测器（3），红外线探测器（3）均通过导线与所述控制器（20）相连。