[实用新型]一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置

说明书

本实用新型揭示了一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，包括料卷供给载架、分切整列输出机构、周转机构，分切整列输出机构包括分切输送工位，分切输送工位包括分切输送线、整列输送线、物料平移机构；分切输送线上设有牵引源、分切部、分切端子整列台，整列输送线上设有端子载具，端子载具上设有至少一个用于搭载端子的端子载座，物料平移机构包括周转平移抓手。本实用新型能实现对端子料卷的分切、整列、输送，满足分切端子植入注塑设备型腔的全自动化生产配套需求，提高了生产效率，降低了周转成本。满足分切与后端注塑作业的缓存配速需求，使得整体运行更高效流畅。具备高精度定位搭载，使得周转上料位置度更精确，注塑产品成型合格率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，属于自动化设备的技术领域。

背景技术

目前存在一种内置端子的注塑产品，其首先进行端子机加工成型，再将端子内置在注塑模具的型腔中一体式注塑成型。此类产品成型时，一般需要进行端子机加工成型、端子人工转运、端子人工上料等作业。

传统端子成型作业一般采用步进式模具进行分步成型，在步进式模具成型出料时，对单个端子进行分切卸料，大量地端子会散落在集料箱内，在进行内置注塑成型时，进行人工拾取阵列后再进行物料转移，分切零散端子堆积容易产生形变，后端整列作业、放置作业也非常繁琐，极大地影响了注塑上料效率。

现有技术中也存在一些用于端子上料的自动化设备，一般是采用振动盘、整列装置、周转机械抓相结合的构建，但是该端子为由端子主体和端子座形成的T型结构件，振动盘很难满足对其自动化出料需求。而申请人即致力于针对整卷端子料与注塑设备相配合实现全自动化生产研究得到本方案。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统分切端子零散较难实现自动化供料与零散端子堆积易产生损伤的问题，提出一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，包括用于搭载端子料卷的料卷供给载架、用于对端子料卷进行分切及整列输出的分切整列输出机构、用于将所述分切整列输出机构的出料周转至注塑设备内的周转机构，

所述分切整列输出机构包括至少一个分切输送工位，所述分切输送工位包括与所述料卷供给载架相对设置的分切输送线、用于向周转机构进行物料供给的整列输送线、位于所述分切输送线与所述整列输送线之间的物料平移机构；

所述分切输送线上设有用于对端子料卷进行牵引的牵引源、用于对端子料卷进行端子分切的分切部、用于承接分切后端子的分切端子整列台，

所述整列输送线上设有具备线性切换位移的端子载具，所述端子载具上设有至少一个用于搭载端子的端子载座，

所述物料平移机构包括用于在所述分切端子阵列台与所述端子载座之间周转切换位移的周转平移抓手。

优选地，所述分切输送线上设有具备线性切换位移的切换位移滑座，所述牵引源与所述分切部设置在所述切换位移滑座上。

优选地，所述分切部包括设置在所述切换位移滑座上的升降驱动源、设置在所述升降驱动源上的分切端。

优选地，所述物料平移机构包括线性位移载架、设置在所述线性位移载架上的抓手滑座、设置在所述抓手滑座上的升降部，所述周转平移抓手设置在所述升降部上。

优选地，所述分切整列输出机构包括两个相镜像对称设置的所述分切输送工位，所述料卷供给载架包括与所述分切输送工位一一对应设置的两个放卷料盘，

所述周转机构具备在注塑设备与任意所述分切输送工位之间的切换位移。