[实用新型]一种三维激光扫描无人机

说明书

本实用新型公开一种三维激光扫描无人机，包括无人机本体、两个支撑脚、三维激光扫描仪以及缓冲组件，两个所述支撑脚沿左右向间隔设置在所述无人机本体的下侧，各所述支撑脚包括与所述无人机本体连接的安装段、以及间隔设置在所述安装段下侧的支撑段，一所述支撑段在靠近另一所述支撑段的一侧上凹设有安装槽；所述三维激光扫描仪设置在所述无人机本体的下侧、且位于所述无人机本体的中部位置，所述三维激光扫描仪的镜头朝下设置，所述三维激光扫描仪的镜头至所述无人机本体的长度距离小于所述支撑段至所述无人机本体的长度距离。本实用新型旨在解决现有装载三维激光扫描仪的无人机在无人机发生掉落的状况时，容易导致三维激光扫描仪撞坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，具体涉及一种三维激光扫描无人机。

背景技术

目前，在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域，针对某段、某部位的地质体，主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘，但受地形条件及地理条件等因素的制约，很对地质体不能直接进行测绘，需要借助间接手段，如卫星遥感、航拍及激光扫描等。激光扫描技术近几年取得了迅猛的进展，无论从体积、测量速度、测量距离和精度上，都有了巨大的进步。因此使无人机搭载三维激光扫描仪进行数据获取成为可能，并逐渐被电力、农业、环境、测绘等多个行业所广泛应用。无人机激光雷达系统，集无人机技术和机载激光雷达的双重优势，可在超低空安全作业，无需繁复的空域申请，可直接获得地表及地物真三维信息，可到人员无法进入的危险区域完成作业。现有的无人机机载三维激光扫描仪，而且由于测绘处多为山川险地，在使用的过程中，可能会发生无人机掉落的状况，导致三维激光扫描仪撞坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种三维激光扫描无人机，旨在解决现有装载三维激光扫描仪的无人机在无人机发生掉落的状况时，容易导致三维激光扫描仪撞坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种三维激光扫描无人机，包括：

无人机本体；

两个支撑脚，沿左右向间隔设置在所述无人机本体的下侧，各所述支撑脚包括与所述无人机本体连接的安装段、以及间隔设置在所述安装段下侧的支撑段，一所述支撑段在靠近另一所述支撑段的一侧上凹设有安装槽；

三维激光扫描仪，设置在所述无人机本体的下侧、且位于所述无人机本体的中部位置，所述三维激光扫描仪的镜头朝下设置，所述三维激光扫描仪的镜头至所述无人机本体的长度距离小于所述支撑段至所述无人机本体的长度距离；以及，

缓冲组件，所述缓冲组件包括气囊以及导引件，所述气囊设置在所述安装槽内，所述气囊可充放气设置，所述气囊在其充放气过程中具有放气收缩至所述安装槽内的第一状态、以及充气膨胀自所述安装槽内伸出的第二状态，所述导引件用以在所述气囊自所述第一状态变化至所述第二状态时导引所述气囊沿左右向延伸；

其中，所述气囊位于所述第二状态时，其位于所述三维激光扫描仪的下侧。

可选地，所述导引件包括：

两个横杆，设于两个所述支撑段之间，两个所述横杆沿左右向延伸、且沿左右向间隔设置；以及，

连接杆，所述连接杆沿前后向延伸设置，且沿左右向滑动安装在两个所述横杆之间；

所述气囊呈长形设置，其在左右向的一侧设置在所述安装槽内，其在左右向的另一侧与所述连接杆连接。

可选地，两个所述横杆相互靠近的一侧均开设有沿左右向延伸设置的导槽，所述导槽沿槽底至槽口方向呈渐缩设置，所述导槽内均滑动设置有球形件，所述球形件的直径大小大于所述导槽的槽口大小；

所述连接杆的两端分别延伸至对应的所述导槽内，且与对应的所述球形件连接。

可选地，所述连接杆靠近所述安装槽的一侧安装有密封件，所述密封件用以密封所述安装槽的槽口设置；