[实用新型]机壳卷圆机

权利要求书

1.机壳卷圆机，包括有机座，其特征在于：所述机座上设有依次衔接的进料机构、卷圆机构和模压机构，且卷圆机构与模压机构之间配设有第一传递机械手；所述进料机构包括有进料滑道、推料块和料仓，所述进料滑道的出口衔接至卷圆机构一侧，推料块可往复移动设置于进料滑道内，料仓位于进料滑道一侧，所述料仓包括有左右侧板、前挡板、托料板和出料台，所述托料板可升降动作设置于左右侧板之间，且托料板上方设有限位感应部件，所述出料台后端与前挡板上端相连，托料板与出料台之间配设有可前后移动的第二传递机械手，第二传递机械手包括有吸附部件，吸附部件至出料台的距离略大于物料厚度；所述出料台与进料通道之间配设有可前后移动和升降动作的第三传递机械手。

2.如权利要求1所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述卷圆机构为三轴卷圆机构，三轴卷圆机构包括有卷圆配合的固定卷圆轴和两根并排的主动卷圆轴，主动卷圆轴可转动设置，固定卷圆轴可升降动作位于主动卷圆轴上方，相应的固定卷圆轴两端设有提升臂，且位于固定卷圆轴出口端的提升臂可摆动脱离固定卷圆轴。

3.如权利要求1所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述卷圆机构为双轴卷圆机构，双轴卷圆机构包括有卷圆配合的固定卷圆轴和包胶轮，该包胶轮可转动设置，固定卷圆轴可升降动作位于包胶轮上方，相应的固定卷圆轴两端设有提升臂，且位于卷圆轴出口端的提升臂可摆动脱离固定卷圆轴。

4.如权利要求1所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述进料滑道间距可调节设置，相应的进料滑道包括有底板和分布于底板上的左右护板，左右护板可相对移动设置于底板上，并配设有螺杆驱动机构和锁紧机构。

5.如权利要求1所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述卷圆机构另一侧设有控制卷圆机构进行工作的触碰开关，该触碰开关位于进料滑道的出口前方与之物料前端触碰配合，且触碰开关可移动远离物料。

6.如权利要求1所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述模压机构包括有模压配合的上模与下模及位于二者之间的成型轴，该成型轴对应的上模与下模上设有成型腔，成型轴上还套设有可轴向移动的脱料圈。

7.如权利要求6所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述成型轴可转动设置。

8.如权利要求1或6所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述模压机构的出料端下方衔接有输送通道。

9.如权利要求1所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述第一传递机械手包括有气动夹爪，气动夹爪可前后移动衔接于卷圆机构与模压机构之间进行初卷物料的传递。

10.如权利要求2所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述固定卷圆轴的升降动作、主动卷圆轴的转动以及托料板的升降动作分别由伺服电机驱动。