[实用新型]致动马达及摄像头模组

说明书

本实用新型公开了致动马达及摄像头模组，致动马达包括固定座、弹片、转动座和驱动机构，固定座具有相对的第一侧壁和第二侧壁；弹片包括第一连片和第二连片；第二连片一端连接于第一连片一端，且可在外力作用下绕其与第一连片之间的连接部位转动；弹片设有两个且位置相对，两个弹片的第一连片分别固设于第一侧壁和第二侧壁；转动座两端设连接部，两个连接部分别与两个第二连片固定连接，转动座用于承载反光件；驱动机构包括有形状记忆合金驱动件，形状记忆合金驱动件连接转动座。本实用新型提出的致动马达，其不仅能够实现反光件的转动，同时也能够有效减轻反光件转动过程的偏移问题，进而提高摄像头模组的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种致动马达以及摄像头模组。

背景技术

潜望式摄像头模组一般包括反光件、致动马达、镜头对焦组件和图像传感器等，其中反光件安装于致动马达上，并能够在致动马达的驱动下完成转动，进而实现整个防抖及全景拍摄等功能；相关技术中，致动马达包括有固定座、转动座、支撑弹片和形状记忆合金驱动机构，其中支撑弹片包括有框体式的主体部分、条状的扭转部分和连接部分，其中支撑弹片通过主体部分固定设置在固定座上，连接部分位于主体部分内侧并且连接转动座，条状的扭转部分则一端连接连接部分、一端连接主体部分，并且扭转部分能够在外力作用下发生扭转变形，进而使得转动座能够以扭转部分为转轴进行转动，形状记忆合金驱动机构则连接转动座，以提供驱动转动座进行转动的动力；这一致动马达虽然结果简单，但是由于形状记忆合金驱动机构在拉动转动座进行转动时，不仅会产生使得扭转部分发生扭转的扭力矩，同时还会产生使得扭转部分出现弯曲的弯矩，由于为便于扭转变形而转动，扭转部分的宽度尺寸相对较小，因而在形状记忆合金驱动机构的驱动下，扭转部分不仅会产生扭转，同时还会产生弯曲绕度，进而使得转动座不仅会出现转动，同时还会偏移，进而会影响到整个摄像头模组的控制精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种致动马达，其不仅能够实现反光件的转动，同时也能够有效减轻反光件转动过程的偏移问题。

本实用新型还提供了一种具有上述致动马达的摄像头模组。

根据本实用新型第一方面实施例的一种致动马达，包括固定座、弹片、转动座和至少一组驱动机构，固定座具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；弹片包括有第一连片和第二连片；第二连片的一端连接于第一连片的一端，且可在外力作用下绕第二连片与第一连片之间的连接部位转动；弹片设置有两个，且两个弹片的第一连片分别固定设置于第一侧壁和第二侧壁上，且两个弹片位置相对；转动座两端均设置有连接部，两个连接部分别与两个弹片的第二连片固定连接，转动座用于承载反光件；每一组驱动机构均包括有形状记忆合金驱动件，形状记忆合金驱动件连接转动座，且在通电时能够收缩，以驱动转动座和第二连片一起绕第一连片转动。

根据本实用新型第一方面实施例的致动马达，至少具有如下有益效果：

由于弹片包括有第一连片和第二连片，且第二连片能够在外力作用下，绕第二连片与第一连片之间的连接部位转动，因而在两个弹片的第一连片分别固定连接于固定座的第一侧壁和第二侧壁，两个弹片的第二连片分别固定连接于转动座两端的连接部，且两个弹片位置相对的情况下，两个弹片的第二连片与第一连片之间的连接部位的连线将构成转动座的转动轴线，因而在形状记忆合金驱动件的驱动下，转动座将能够带动反光件绕上述转动轴线进行转动，同时由于第一连片和第二连片分别固定连接于固定座和转动座，因而第一连片和第二连片不会在形状记忆合金驱动件发生弯曲变形，因此也不会因第一连片或第二连片受到形状记忆合金驱动件的驱动力而产生弯曲绕度，进而避免转动座出现除转动外还存在位置偏移的问题。

根据本实用新型第一方面一些实施例的致动马达，弹片上开设有第一镂空槽，第一镂空槽位于第二连片与第一连片之间的连接部位上。